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莫比乌斯反演
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Easter79
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3年前
stm32F4 控制舵机
正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说,所对应的PWM波的周期为20ms,即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度
Karen110
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3年前
Excel中的xls、xlsx、xlsm混合文件,看我用Python如何统一处理......
引言Python语言,近几年在办公自动化这一领域来说,真的超级火爆!用它做批量处理确实比VBA要方便很多。前面的文章,我们已经讲述了如何将doc文件转换为docx文件,还没有观看的朋友直接戳此链接:(http://mp.weixin.qq.com/s?bizMzkwNDE5NTc0Ng&mid2247514428&idx1&sn1f8720112f6a88
Stella981
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3年前
Hadoop完整搭建过程(三):完全分布模式(虚拟机)
1完全分布模式完全分布模式是比本地模式与伪分布模式更加复杂的模式,真正利用多台Linux主机来进行部署Hadoop,对集群进行规划,使得Hadoop各个模块分别部署在不同的多台机器上,这篇文章介绍的是通过三台虚拟机进行集群配置的方式,主要步骤为:准备虚拟机:准备虚拟机基本环境ipHost配置:手
Stella981
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3年前
Asp.NetCore 3.1 EFCore处理Mysql的分库分表
一、什么情况下需要分库分表?Mysql单表数据量超过500万条。二、Asp.netCore技术栈,分库分表的解决方案有哪些?1、阿里云的DRDS2、Mycat 数据库分库分表中间件;3、TiDB;三、以上3种解决方案各自的特点:1、阿里云DRDS是收费的商业版,价格稍贵,但是比S
Stella981
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3年前
ES6中的Promise和Generator详解
简介ES6中除了上篇文章讲过的语法新特性和一些新的API之外,还有两个非常重要的新特性就是Promise和Generator,今天我们将会详细讲解一下这两个新特性。Promise什么是PromisePromise是异步编程的一种解决方案,比传统的解决方案“回调函数和事件”更合理和更强大。所谓P
Wesley13
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3年前
Unity Profiler连接Android真机调试
Profiler在Editor模式就可以观看性能消耗,但是毕竟电脑配置高,跟手机真机环境还是有区别。实际开发中的优化还是推荐用真机测试。因为IOS一般比Android手机的配置高,在Android平台做好优化一般在IOS也没太大问题,下面介绍Profiler连接Android真机调试。一 Profiler监测Unity打出包来直接运行到手机上的
Stella981
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3年前
FMOD Event System——事件树策略、加载、内存分配
FMOD最新API—EventSytem,提供了比FMODEx更高层的接口,使引擎开发人员无需关注诸如音频数据管理、播放控制、channels管理等底层细节,而把精力放在考虑如何为上层应用(如:场景/技能/UI编辑器中的音效、音乐的编辑,游戏中各种音效、音乐的播放)设计适合的框架。此外,它还提供了相应的设计工具—FMODDesigner,让音效制作人员
Stella981
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3年前
Python标准库笔记(10) — itertools模块
itertools用于更高效地创建迭代器的函数工具。Python版本3.xitertools提供的功能受Clojure,Haskell,APL和SML等函数式编程语言的类似功能的启发。它们的目的是快速有效地使用内存,并且将它们关联在一起以表示更复杂的基于迭代的算法。基于迭代器的代码比使用列表的代码提供了更好的内存消耗特性。因为直
Wesley13
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3年前
Java并发学习笔记(17)性能,分离锁
多线程往往比单线程开销要大,这包括加锁释放锁,信号,同步,切换,线程的创建销毁,调度.(1)如何优化性能: 如果重复计算量大的话,使用缓存来保存旧的结果.以便下次计算时使用. 减少阻塞.运行和阻塞会增加上下文切换. 因为锁是串行的这会引起大量的阻塞:所以我们在使用锁的时候要尽量的做到以下几
京东云开发者
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1年前
页面查询多项数据组合的线程池设计 | 京东云技术团队
背景我们应对并发场景时一般会采用下面方式去预估线程池的线程数量,比如QPS需求是1000,平均每个任务需要执行的时间是t秒,那么我们需要的线程数是t1000。但是在一些情况下,这个t是不好估算的,即便是估算出来了,在实际的线程环境上也需要进行验证和微调。比
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