1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：

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本节我介绍一下如何Linux主机和安装在Linux上的VirtualBox的虚拟机进行局域网连接：1.启动虚拟机，选择“更改网络连接”菜单，在网络连接1的连接方式中选择HostonlyAdapter，界面名称选择vboxnet0，并且勾选“接入网线”，然后在虚拟机的ip设置中选择自动获取ip和dns，稍等一会，就会发现虚拟机已经获得到了ip和dns了

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几种类型的BlockingQueueArrayBlockingQueue：一个由数组结构组成的有界阻塞队列。LinkedBlockingQueue：一个由链表结构组成的有界阻塞队列。PriorityBlockingQueue：一个支持优先级排序的无界阻塞队列。DelayQueue：一个使用优先级队列实现的无界阻塞队列。Synchro

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Syncronized解析作用：（1）确保线程互斥的访问同步代码（2）保证共享变量的修改能够及时可见（3）有效解决重排序问题。用法：（1）修饰普通方法（锁是当前实例对象）（2）修饰静态方法（锁是当前对象的Class对象）（3）修饰代码块（锁是Synchonized括号里配置的