1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：

   volatile关键字：能够保证volatile变量的可见性不能保证volatile变量复合操作的原子性         volatile如何实现内存可见性：        深入来说：通过加入内存屏障和禁止重排序优化来实现的。对volatile变量执行写操作时，会在写操作后加入一条store屏

在Unity项目开发过程中，当要做热更新时常常使用一个叫做AssetBundle的东西，这里做一点个人的学习记录步骤1:设置打包标签：具体步骤进入Unity，选择某一资源然后看右下角，在那个地方做这个事情步骤2:打对应平台的Bundle包，这里或多或少要用到一点编辑器扩展的内容，很简单，这里就不介绍编辑器扩展的内容了。using S

了解过HashMap都应该知道，HashMap内部会创建一个Entry<K,Vtable数组来存放元素，而且这个数组的长度永远都是2的指数次方。那么问题来了，为什么选择2的指数次方呢？首先，思考一下计算出hash值后，应该存放在数组的哪个位置？显然用求余(模)最简单。然而模的效率并不高，看看JDK是怎么做的，indexFor方法：st

一、异同对比选择1、python和ruby的相同点：\都强调语法简单，都具有更一般的表达方式。python是缩进，ruby是类basic的表达。都大量减少了符号。\都是动态数据类型。都是有丰富的数据结构。\都具有c语言扩展能力，都具有可移植性，比perl的可移植性更好。也都可以作为嵌入语言。\都是面向对象的语言，都可以作为

http://www.runoob.com/docker/ubuntudockerinstall.html1.选择国内的云服务商，这里选择阿里云为例curlsSLhttp://acspublicmirror.osscnhangzhou.aliyuncs.com/dockerengine/internet|sh2

限流是保障服务高可用的方式之一，尤其是在微服务架构中，对接口或资源进行限流可以有效地保障服务的可用性和稳定性。之前的项目中使用的限流措施主要是Guava的RateLimiter。RateLimiter是基于令牌桶流控算法，使用非常简单，但是功能相对比较少。而现在，我们有了一种新的选择，阿里提供的Sentinel。Sentinel是阿里巴巴提供

阅读更多问题：明明orderby的字段建立了索引，结果还是UsingFileSort？Usingfilesort表示在索引之外，需要额外进行外部的排序动作。导致该问题的原因一般和orderby有者直接关系，一般可以通过合适的索引来减少或者避免。 explainSELECT\FROMtable\_itemWHEREuser\_

首先，你需要先准备下工作相关的自我介绍，包括以下内容：　　1.几年Java开发经验，大概概括下做过什么类型的项目，分别多久经验（如互联网金融，互联网电商，传统后台等）　　2.选择1～2个近期关键项目具体介绍；　　主要担任什么岗位，工作内容是什么，也可以简单介绍下团队人员组成，你在其中是属于什么角色（如架构搭建，核心代码编写，主要做接口开发等。。

Syncronized解析作用：（1）确保线程互斥的访问同步代码（2）保证共享变量的修改能够及时可见（3）有效解决重排序问题。用法：（1）修饰普通方法（锁是当前实例对象）（2）修饰静态方法（锁是当前对象的Class对象）（3）修饰代码块（锁是Synchonized括号里配置的