ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

tio的性能用炸裂来形容，一点都毫不夸张，请各位大拿仔细阅读下面的内容，想你们心里有数。具体请参考：准备工作操作系统Ubuntu12在/etc/sysctl.conf中添加如下配置：在/etc/security/limits.conf中添加如下配置：最后使用ulimitan查询设置是否生效。测试主机cpu:内存：客户端测试机用VMware创建12台虚拟

目前国内对Android领域的探索已经越来越深，不少技术领域如插件化、热修复、构建系统等都对Gradle有迫切的需求，不懂Gradle将无法完成上述事情。所以Gradle必须要学习。Gradle里的几乎任何东西都是基于这两个基础概念:taskproject掌握了这两个，你就掌握了一大半的Gradle知识了。首先讲Task

securecrt8破解版是一款终端仿真程序，该程序可以让你在windows系统中登陆UNIX或Linux的服务器主机并实现管理设置，十分的强大。在最新的8.3版本中，软件已经可以支持包括SSH2、SSH1、Telnet、Telnet/SSH、Relogin、Serial、TAPI、RAW在内的十几种协议的传输，并且能够支持标签化SSH对话，可以同

首先说下什么是Git，很多人会把Git和GitHub搞混淆。Git是一个版本控制的工具；GitHub是一个网站，只不过是基于Git的。安装Git就不累述了，自行百度。这里主要说下，初次运行Git的配置和Git基本命令的使用。初次运行Git的配置（windows系统）：打开Git命令行输入以下命令：gitconfigglobaluser.

导读Linux服务器运行久时，系统时间就会存在一定的误差，一般情况下可以使用date命令进行时间设置，但在做数据库集群分片等复杂操作时对多台机器的时间差是有要求的，此时就需要使用ntpdate进行时间同步。Linux时间的操作的常见命令date命令使用方式:date\u\\ddatestr\\

在使用Dubbo进行服务化或者整合应用后，假设某个服务后台日志显示有异常，这个服务又被多个应用调用的情况下，我们通常很难判断是哪个应用调用的，问题的起因是什么，因此我们需要一套分布式跟踪系统来快速定位问题，Pinpoint可以帮助我们快速定位问题（当然，解决方案也不止这一种）。什么是Pinpoint摘自Pinpoint学习笔记

Go语言专门针对多处理器系统应用程序的编程进行了优化，使用Go编译的程序可以媲美C或C代码的速度，而且更加安全、支持并行进程。不仅可以开发web,可以开发底层，目前知乎就是用golang开发。区块链首选语言就是go,以太坊，超级账本都是基于go语言，还有go语言版本的btcd.!(https://oscimg.oschina.net/oscne

一、Git介绍（1）Git是一个开源（LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发）的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目，与常用的版本控制工具CVS,SVN等不同，它采用了分布式版本库的方式，不必服务器端软件支持。（2）Git的工作区、暂存区和版本库：工作区：就

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