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比原链
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Easter79
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3年前
stm32F4 控制舵机
正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说,所对应的PWM波的周期为20ms,即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度
Stella981
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3年前
Hadoop完整搭建过程(三):完全分布模式(虚拟机)
1完全分布模式完全分布模式是比本地模式与伪分布模式更加复杂的模式,真正利用多台Linux主机来进行部署Hadoop,对集群进行规划,使得Hadoop各个模块分别部署在不同的多台机器上,这篇文章介绍的是通过三台虚拟机进行集群配置的方式,主要步骤为:准备虚拟机:准备虚拟机基本环境ipHost配置:手
Stella981
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3年前
Servlet的Filter的使用
Filter可认为是Servlet的“加强版”,主要用于对用户请求进行预处理,也可以对HttpServletResponse进行后处理,是个典型的处理链。Filter也可以对用户请求生成相应,这一点与Servlet相同,但实际上很少会这样使用。使用Filter的完整流程是:Filter对用户的请求进行预处理,接着将请求交给Servlet进行处理并响应
Stella981
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3年前
DeFi研究资源大全,超过100个!
本文为DeFiPulse提供的去中心化金融DeFi协议及应用大全的中文翻译版,内容涵盖借贷产品、DeFi交易、去中心化支付、DeFi钱包、用户接口、DeFi基础设施、数据分析等11个分类,是区块链开发人员及金融从业者研究去中心化金融的必备资源。用自己熟悉的语言学习以太坊DApp开发:Java(https://www.oschina.
Wesley13
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3年前
Unity Profiler连接Android真机调试
Profiler在Editor模式就可以观看性能消耗,但是毕竟电脑配置高,跟手机真机环境还是有区别。实际开发中的优化还是推荐用真机测试。因为IOS一般比Android手机的配置高,在Android平台做好优化一般在IOS也没太大问题,下面介绍Profiler连接Android真机调试。一 Profiler监测Unity打出包来直接运行到手机上的
近屿智能
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2个月前
AI抢人类饭碗?微软裁员风暴来临,近屿智能带你入局AI
近日,微软近日宣布的大规模裁员中,产品研发一线员工遭受重创,软件开发人员在人工智能时代的失业风险正逐步加剧。据华盛顿州官方文件显示,在微软总部所在地,软件工程岗位在此次裁员里受影响程度最深,在该州约2000名被裁员工中占比超40%。微软本周二表示,将在全球
helloworld_75860873
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2年前
智慧物流设备和物联网组件化
与人工智能算法一样,智能物流设备和物联网近年来发展迅速,其在仓储、物流、运输、制造(阿里的灰犀牛)等领域的应用加速了自动化和无人供应链的进程。物联网开启万物互联时代,打通现实世界与数字世界的通道。通过传感器,物联网可以将真实的光电信号转化为数据,这
京东云开发者
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1年前
页面查询多项数据组合的线程池设计 | 京东云技术团队
背景我们应对并发场景时一般会采用下面方式去预估线程池的线程数量,比如QPS需求是1000,平均每个任务需要执行的时间是t秒,那么我们需要的线程数是t1000。但是在一些情况下,这个t是不好估算的,即便是估算出来了,在实际的线程环境上也需要进行验证和微调。比
京东云开发者
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1年前
给 Web 前端工程师看的用 Rust 开发 wasm 组件实战 | 京东云技术团队
什么是wasm组件?wasm全称WebAssembly,是通过虚拟机的方式,可以在服务端、客户端如浏览器等环境执行的二进制程序。他有速度快、效率高、可移植的特点。对我们Web前端工程最大的好处就是可以在浏览器端使用二进制程序处理一些计算量大的处理,使用他比
京东云开发者
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6个月前
记录一次SQL慢查询优化
作者:京东物流赫占星一、慢SqL发现在一次需求UAT上线后,本来在测试环境没问题的接口,UAT环境出现了接口超时,通过查询接口日志发现是SQL查询超时了,原因是UAT环境的数据量比测试环境大得多。一般来说,我们可以通过数据库本身的慢查询日志去定位出问题的慢
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