Easter79 Easter79
4年前
springboot+kafka集成
kafka概念  Topic:消息根据Topic进行归类,可以理解为一个队里。  Producer:消息生产者,就是向kafkabroker发消息的客户端。  Consumer:消息消费者,向kafkabroker取消息的客户端。  broker:每个kafka实例(server),一台kafka服务器就是一个broker,一个集群
Stella981 Stella981
4年前
SpringBoot系列十:SpringBoot整合Redis
声明:本文来源于MLDN培训视频的课堂笔记,写在这里只是为了方便查阅。1、概念:SpringBoot整合Redis 2、背景Redis的数据库的整合在java里面提供的官方工具包:jedis,所以即便你现在使用的是SpringBoot,那么也继续使用此开发包。2.1、RedisTemplate模版操作在Sp
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4年前
SpringBoot系列十:SpringBoot整合Redis
声明:本文来源于MLDN培训视频的课堂笔记,写在这里只是为了方便查阅。1、概念:SpringBoot整合Redis 2、背景Redis的数据库的整合在java里面提供的官方工具包:jedis,所以即便你现在使用的是SpringBoot,那么也继续使用此开发包。2.1、RedisTemplate模版操作在Sp
Stella981 Stella981
4年前
ROS 多个传感器 publish 同一个Topic
梳理一下概念ROSNode之间进行通信所利用的最重要的机制就是消息传递,在ROS中,消息有组织的(其实就是定义Msg格式)放到Topic里进行传递Publisher1.生成信息,通过ROSTopic与其它Node进行通信。2.通常用于处理原始的传感器信息,如相机、编码器等。Subsc
Wesley13 Wesley13
4年前
DFS(深度优先遍历) 以及 BFS(广度优先遍历)
DFS(DeepFirstSearch)概念:    顾名思义,这种遍历方法是以深度为优先进行对图的搜索或者遍历,至于什么是以深度为优先条件,先看下面DFS的基本步骤:   (这是一个递归思想的DFS)    DFS:从当前节点开始,先标记当前节点,再寻找与当前节点相邻,且未标记过的节
Stella981 Stella981
4年前
Spirngboot
一.SpringBootStarter简介Starter是SpringBoot中的一个非常重要的概念,Starter相当于模块,它能将模块所需的依赖整合起来并对模块内的Bean根据环境(条件)进行自动配置。使用者只需要依赖相应功能的Starter,无需做过多的配置和依赖,SpringBoot就能自
Stella981 Stella981
4年前
Maven中使用mybatis
1、Mybatis优缺点优点:Mybatis实现了对Dao层的封装,隔离了SQL语句,便于管理,避免了像JDBC那样操作数据集,便于扩展等等。缺点:Mybatis属于?半自动“ORM”,比Hibernate的工作做得要多很多,对象参数传递比较麻烦,没有Hibernate对象操作的概念。2、Mybatis的实现方式Mybat
Wesley13 Wesley13
4年前
(翻译)Java SE 8 Lambda 标准库概览(下)
JavaSE8Lambda标准库概览8,Collectors    在目前的例子中,我们已经使用了collect()方法来收集流中的元素并放入List或Set中了。collec()方法的参数是一个收集器,它包含了收集或汇总多个元素到一个数据结构中的概念。Collector
Stella981 Stella981
4年前
Javascript中,实现类与继承的方法和优缺点分析
Javascript是一种弱类型语言,不存在类的概念,但在js中可以模仿类似于JAVA中的类,实现类与继承第一种方法:利用Javascript中的原型链1//首先定义一个父类23functionAnimal(name,age){4//定义父类的属性5thi
Easter79 Easter79
4年前
Tars环境搭建之路
搭建Tars可以通过两种方式:docker,linux原生方式一:docker方式安装环境  这个方式相对来说简单多了  docker本质上是通过linux容器概念来实现复制软件集成环境,达到完美同步原始软件的需求,基于docker的操作手册可以查看https://www.cnblogs.com/xiaoping1993/p/10602859.