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3年前
sharding
序言shardingjdbc在分库分表方面提供了很大的便利性,在使用DB的时候,通常都会涉及到事务这个概念,而在分库分表的环境上再加上事务,就会使事情变得复杂起来。本章试图剖析shardingjdbc在事务方面的解决思路。传统事务回顾传统的事务模型如下:ConnectionconngetConnecti
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4年前
一篇文章弄懂Java多线程基础和Java内存模型
文章目录一、多线程的生命周期及五种基本状态二、Java多线程的创建及启动1.继承Thread类,重写该类的run()方法2.通过实现Runnable接口创建线程类3.通过Callable和Future接口创建线程三、Java内存模型概念四、内存间的交互操作五、volatile和synchronized的
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3年前
Spark SQL重点知识总结
一、SparkSQL的概念理解SparkSQL是spark套件中一个模板,它将数据的计算任务通过SQL的形式转换成了RDD的计算,类似于Hive通过SQL的形式将数据的计算任务转换成了MapReduce。SparkSQL的特点:1、和SparkCore的无缝集成,可以在写整个RDD应用的时候,配
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3年前
Linux下 USB设备驱动分析(原创)
之前做过STM32的usbHID复合设备,闲来看看linux下USB设备驱动是怎么一回事,参考资料基于韦东山JZ2440开发板,以下,有错误欢迎指出。1、准备知识1.1USB相关概念:USB枚举过程:https://blog.csdn.net/go\_str/article/details/80802452(https://ww
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3年前
Java【NIO2】- 系列 1: 为什么要写【NIO2】系列?
1\. 基本概念IO是主存和外部设备(硬盘、终端和网络等)拷贝数据的过程。IO是操作系统的底层功能实现,底层通过I/O指令进行完成。所有语言运行时系统提供执行I/O较高级别的工具。(c的printfscanf,java的面向对象封装)2\.  Java标准io回顾Java标准
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3年前
ROS 多个传感器 publish 同一个Topic
梳理一下概念ROSNode之间进行通信所利用的最重要的机制就是消息传递,在ROS中,消息有组织的(其实就是定义Msg格式)放到Topic里进行传递Publisher1.生成信息,通过ROSTopic与其它Node进行通信。2.通常用于处理原始的传感器信息,如相机、编码器等。Subsc
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3年前
Flash Loan套利程序开发教程(二)
在前一个教程(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fblog.hubwiz.com%2F2021%2F01%2F23%2Fflashloanarbitragebottutorial%2F)中,我们介绍了套利机器人背后的三个主要概念:套利、基于合约的交易和乐观转账。在本文中,
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3年前
Java中当前对象引用
题:计算机画图时,有点的概念,每个点由它的横坐标x和纵坐标y描述。写一个类。求两个点之间的曼哈顿距离横向距离纵向距离例如,一个点(0,0)和另一个点(1,1)的曼哈顿距离为2packagetest;publicclassPoint{
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3年前
Maven中使用mybatis
1、Mybatis优缺点优点:Mybatis实现了对Dao层的封装,隔离了SQL语句,便于管理,避免了像JDBC那样操作数据集,便于扩展等等。缺点:Mybatis属于?半自动“ORM”,比Hibernate的工作做得要多很多,对象参数传递比较麻烦,没有Hibernate对象操作的概念。2、Mybatis的实现方式Mybat
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3年前
Javascript中,实现类与继承的方法和优缺点分析
Javascript是一种弱类型语言,不存在类的概念,但在js中可以模仿类似于JAVA中的类,实现类与继承第一种方法:利用Javascript中的原型链1//首先定义一个父类23functionAnimal(name,age){4//定义父类的属性5thi