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sshkeygen用来生成ssh公钥认证所需的公钥和私钥文件。ssh秘钥登录特点：1.安全；2.免输密码。对于安全级别较高的服务器，建议配好ssh登录后禁掉密码登录。缺点：略繁琐。如果你的只是临时登录一次，那么还是密码吧。一、生成秘钥秘钥对需要在你自己的机器上生成，然后把公钥放到服务器相应用户的~/.ssh目录执行下面命令,默认

行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upf313cd0cb866d5bba4c01d78f6

Hadoop太老了，很多人担心它会不会到了明天就已经过时了。目前云驱动数据处理和分析呈上升趋势，我们在本文中来分析下，ApacheHadoop在2019年是否还是一个可选方案。从我第一次使用ApacheHadoop生态系统开始，围绕着“大数据”和“机器学习”两个术语，很多事情已经变得很不一样。在本文中，我们来分析下从那之后发生了什

全局traceId关于链路追踪，在微服务的趋势下，一次调用的日志信息分布在不同的机器上或目录下，当需要看一条链路调用所有的日志信息时，这是个比较困难的地方，我们虽然有ELK,Sentry等日志异常收集分析工具，但是如何把信息串起来也是一个关键的问题。我们一般的做法是在系统调用开始时生成一个traceId，并且它伴随着一

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Java静态方法和实例方法java中的数组作为形参传入Java虚拟机启动一个Java程序的时候，会诞生一个虚拟机实例，当程序关闭退出时，该实例会消失。如果一个机器上运行着三个Java程序，即有三个Java虚拟机实例Java虚拟机会调用某个初始类的main()方法运行一个Java程序，此方法将会作为程序的初始线程启动，任何线程都是

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