足球的飞行参数如何传到场外
传感器获得足球飞行的准确参数后，还需要将数据传输到场外主机，由裁判进行判断。传输数据的方式有很多种，比如蓝牙、WiFi等常见的通信方式。但首先要解决IMU与通信芯片的互联。IC和SPI是目前常用的选择。一般IC指的是IC总线。IC总线是Philips公司开
plotnine: Python版的ggplot2作图库
R语言的ggplot2绘图能力超强，python虽有matplotlib，但是语法臃肿，使用复杂，入门极难，seaborn的出现稍微改善了matplotlib代码量问题，但是定制化程度依然需要借助matplotlib，使用难度依然很大。而且咱们经管专业学编程语言，一直有一个经久不衰的问题\“学数据分析，到底选择R还是Python”。通过plotnine这
一种基于柔性事务的分布式事务解决方案设计探究
1背景市面上常见的有，2pc/3pc、tcc、saga等常见的分布式事务解决方案，但是实际实施起来框架比较重，设计开发比较繁琐，不易于快速开发上手。本文提供一种基于柔性事务设计的简单易上手的分布式事务设计方案，用于解决常见的分布式事务常见
聊聊dubbo协议2
在中介绍了attachments在consumer和provider间的传递情况，有个疑问没有给出答案。为什么2.7.x版本的dubbo不支持provider端向consumer端回传隐式参数呢？今天的续集将揭晓答案。抓包确定是provider没发还是consumer丢掉以下测试基于dubbo2.7.6版本在provider端加入下面的代码
PHP8新特性JIT使用简介
PHP8alpha1已经在昨天发布，相信关于JIT是大家最关心的，它到底怎么用，有什么要注意的，以及性能提升到底咋样？首先，我们来看一张图:!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/cbee3d512fd1084d25bb2fb1c92df5084aa.jpg)几个关键点:1.PHP8的JI
Unity3D学习笔记（十二）：2D模式和异步资源加载
2D模式和3D模式区别：背景纯色，摄像机2D，没有深度轴精灵图片设置!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/635b7ea2aded8aa3030310e896af36d127f.png)Normalmap，法线贴图，更有立体感Sprite(2DandUI)，2D精灵贴图，有两种用途1、当做UI
Kafka源码解析（二）
上一篇文章讲了LogSegment和Log的初始化，这篇来讲讲Log的主要操作有哪些。一般来说Log的常见操作分为4大部分。1.高水位管理操作2.日志段管理3.关键位移值管理4.读写操作其中关键位移值管理主要包含LogStartOffset和LEO等。高水位HighWatermark
MySQL 8.0.23中复制架构从节点自动故障转移
接触MGR有一段时间了，MySQL8.0.23的到来，基于MySQLGroupReplicaion（MGR）的高可用架构又提供了新的架构思路。1.灾备机房的slave，如何更好的支持主机房的MGR？2.MGR到底可以坏几个节点？这次我就以上2个问题，和大家简单聊下MGR的一些思想和功能。
2017年终总结
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/f98f11987e5368933e1195d544b9c53504e.jpg)(题图:十渡)看了不少朋友都写了总结,感觉自己也应该总结一下整个2017年.写之前翻了翻之前的总结记录,居然发现2013年和2016年都没有写总结(2010年至今),连流水账都木有.
SASS平台根据用户机构动态切换数据库连接的datasource
背景：作为sass平台，有若干机构作为系统的租户存在，用户的创建需要绑定到唯一的机构下面，机构有机构简称，设计为，根据不同的机构下的用户设立独立的数据库，平台系统根据用户所在的机构去连接不同数据库进行业务操作1.创建注解类@Target(ElementType.METHOD,ElementType.Type)@Retention(R