正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说，所对应的PWM波的周期为20ms，即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度

strace命令是一个集诊断、调试、统计与一体的工具，我们可以使用strace对应用的系统调用和信号传递的跟踪结果来对应用进行分析，以达到解决问题或者是了解应用工作过程的目的。当然strace与专业的调试工具比如说gdb(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fman.li

简介strace常用来跟踪进程执行时的系统调用和所接收的信号。在Linux世界，进程不能直接访问硬件设备，当进程需要访问硬件设备(比如读取磁盘文件，接收网络数据等等)时，必须由用户态模式切换至内核态模式，通过系统调用访问硬件设备。strace可以跟踪到一个进程产生的系统调用,包括参数，返回值，执行消耗的时间。输出参数含义

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前几天因图新鲜将用了一年的R7800刷为ddwrt固件，结果发现信号覆盖和网络速率相对于原厂固件还有一些差距。然后从ddwrt固件刷回原厂，具体操作过程如下：1、到NETGEAR官网【支持】模块下载想恢复的对应版本固件：链接地址为:http://support.netgear.cn/doucument/Detail.asp?id2325

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同步工具类可以是任何一个对象，只要它根据其自身的状态来协调线程控制流。阻塞队列（BlockingQueue）可以作为同步工具类，其他类型的同步工具类还包括信号量（Semaphore），栅栏（Barrier）以及闭锁（Latch）。在平台类库中还包含其他一些同步工具类的类，如果这些类还无法满足需要，那么可以创建自己的同步工具类。闭锁Latch

多线程往往比单线程开销要大,这包括加锁释放锁,信号,同步,切换,线程的创建销毁,调度.(1)如何优化性能:     如果重复计算量大的话,使用缓存来保存旧的结果.以便下次计算时使用.     减少阻塞.运行和阻塞会增加上下文切换.     因为锁是串行的这会引起大量的阻塞:所以我们在使用锁的时候要尽量的做到以下几

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