ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

Hbase表两种数据备份方法导入和导出示例本文将提供两种备份方法——1)基于Hbase提供的类对hbase中某张表进行备份2)基于Hbasesnapshot数据快速备份方法场合：由于线上和测试环境是分离的，无法在测试环境访问线上库，所以需要将线上的hbase表导出一部分到测试环境中的hbase表，这就是本文的由来。

背景本文主要测试MySQL执行update语句时，针对与原数据（即未修改）相同的update语句会在MySQL内部重新执行吗？测试环境MySQL5.7.25Centos7.4binlog\_format为ROW参数root@localhost:(

一、数据库设计规范1.使用innodb引擎2.数据库和表的字符集统一使用utf83.所有表和字段添加注释4.单表数据量控制<500w5.谨慎使用mysql分区，跨区查询影响性能6.冷热数据分离，缓存7.禁止在数据库中存储图片，文件等大的二进制数据8.禁止在线上做数据库压力测试9.禁止从开发和测试环境直接连

NETCoreWebAPI下事件驱动型架构在前面两篇文章中，我详细介绍了基本事件系统的实现，包括事件派发和订阅、通过事件处理器执行上下文来解决对象生命周期问题，以及一个基于RabbitMQ的事件总线的实现。接下来对于事件驱动型架构的讨论，就需要结合一个实际的架构案例来进行分析。在领域驱动设计的讨论范畴，CQRS架构本身就是事件驱动的，因此，我打算首先介

大家好，我是皮皮。一、前言前几天在Python最强王者交流群【孤独】问了一个Python网络爬虫处理的问题，提问截图如下：报错截图如下：二、实现过程这里【隔壁山楂】、【此类生物】都看到真实路径和代码中写的不匹配，导致没找到对应的驱动。其实针对驱动选择，常用的方法就是将驱动加入到环境变量，一劳永逸。这里【瑜亮老师】、【此类生物】也指出使用绝对路径去加载驱动

1前言本文与大家一起学习并介绍领域驱动设计(DomainDriveDesign)简称DDD，以及为什么我们需要领域驱动设计，它有哪些优缺点，尽量用一些通俗易懂文字来描述讲解领域驱动设计，本篇并不会从深层大论述讲解落地实现，这些大家可以在了解入门后再去深层次

随着人工智能技术的不断进步，智能语音技术已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。语音数据集作为智能语音技术的核心，对于推动其发展起到了至关重要的作用。本文将探讨语音数据集的重要性、应用、挑战以及未来发展方向。一、语音数据集的重要性语音数据集是智能语音技术的

在开发、对接阶段，因为API资产统一托管在平台上，因此可以通过API文档快速生成MockAPI，前端开发人员只需要通过MockAPI就可以快速对接后端接口，将前后端开发工作解耦，提高工作效率。在测试阶段，测试人员可以基于API文档快速创建单元测试用例，API文档和测试用例之间自动形成绑定关系。当API发生变更的时候，平台可以将数据同步到测试用例，并且可以与CI/CD流程结合，实现单元测试用例的自动化回归测试工作，并且将测试报告推送给相应邮箱。