ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

背景本文主要测试MySQL执行update语句时，针对与原数据（即未修改）相同的update语句会在MySQL内部重新执行吗？测试环境MySQL5.7.25Centos7.4binlog\_format为ROW参数root@localhost:(

一、数据库设计规范1.使用innodb引擎2.数据库和表的字符集统一使用utf83.所有表和字段添加注释4.单表数据量控制<500w5.谨慎使用mysql分区，跨区查询影响性能6.冷热数据分离，缓存7.禁止在数据库中存储图片，文件等大的二进制数据8.禁止在线上做数据库压力测试9.禁止从开发和测试环境直接连

目录pyecharts模块简介安装pyecharts测试pyecharts模块pyecharts实战：绘制新冠肺炎疫情地图需求分析请求数据提取数据处理数据制作可视化地图设置可视

在博客“Explain命令可能会修改MySQL数据(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2Fabclife%2Fp%2F14101191.html)”了解到MySQL中EXPLAIN可能会修改数据,这个现象确实挺让人意外和震惊的，像SQLSe

NETCoreWebAPI下事件驱动型架构在前面两篇文章中，我详细介绍了基本事件系统的实现，包括事件派发和订阅、通过事件处理器执行上下文来解决对象生命周期问题，以及一个基于RabbitMQ的事件总线的实现。接下来对于事件驱动型架构的讨论，就需要结合一个实际的架构案例来进行分析。在领域驱动设计的讨论范畴，CQRS架构本身就是事件驱动的，因此，我打算首先介

概述本文主要分享针对想压测OceanBase时需要了解的一些技术原理。这些建议可以帮助用户对OceanBase做一些调优，再结合测试程序快速找到适合业务的最佳性能。由于OceanBase自身参数很多、部署形态也比较灵活，这里并没有给出具体步骤。数据库读写特点压测的本质就是对一个会话的逻辑设计很高的并发。首先需要了解单个会话在

大家好，我是皮皮。一、前言前几天在Python最强王者交流群【孤独】问了一个Python网络爬虫处理的问题，提问截图如下：报错截图如下：二、实现过程这里【隔壁山楂】、【此类生物】都看到真实路径和代码中写的不匹配，导致没找到对应的驱动。其实针对驱动选择，常用的方法就是将驱动加入到环境变量，一劳永逸。这里【瑜亮老师】、【此类生物】也指出使用绝对路径去加载驱动

1前言本文与大家一起学习并介绍领域驱动设计(DomainDriveDesign)简称DDD，以及为什么我们需要领域驱动设计，它有哪些优缺点，尽量用一些通俗易懂文字来描述讲解领域驱动设计，本篇并不会从深层大论述讲解落地实现，这些大家可以在了解入门后再去深层次