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陀螺仪概述:在惯性导航系统中，陀螺仪用来测量车辆相对于惯性空间的角速度，角速度通常用每秒旋转角度deg/s来表示。将角速度对时间积分，可以得到角位置，可以测量载体的姿态变化。陀螺仪的分类:陀螺仪按其工作原理可分为4代:第一代以牛顿经典力学原理为基础，以三浮

一、逆向工程1、简介　　可以根据数据库中的表，生成对应的POJO、sql映射文件等。简化了一些操作。当然复杂的操作需要自己手动编写。官方文档：http://mybatis.org/generator/2、使用step1：前提条件。　　数据库：mysql。　　表：emp，dept。

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