ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

本文索引：shell中的函数shell中的数组告警系统需求分析shell中的函数shell作为一种编程语言，必然有函数。函数可以大大减少代码，提高代码复用率。shell中的函数就是把一段代码整理到了一个小单元中，并给这个小单元起一个名字，当用到这段代码时直接调用这个小单元的名字即可。格式

Django操作ORM小笔记报错内容：Youaretryingtoaddanonnullablefield'mobile'touserwithoutadefault;wecan'tdothat(thedatabaseneedssomethingtopopul

////////////////////////////////序////////////////////////////////大约三年前，学过一些简单的编程语言之后其实一直挺苦恼于所写的程序总是拘泥于用的编译器，脱离了编译环境基本没运行的可行性，故而写一个在任意windows电脑下都能运行的小软件便成为了一块心病。大约两年前着手开始做本科毕业设计

点赞再看，养成习惯；星星之火，可以燎原。微信搜索【亦心Excel】关注这个不一样的自媒体人。本文GitHubhttps://github.com/hugogoos/Excel(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fgithub.co

Android有四种文件存储方式，分别是sharepreference，file，SQlite（数据库），内容提供者；第二种文件存储，我们先来了解下sharepreference：简单理解，它是一种简单方便体量小的数据存储方式，通常用于存储程序的配置信息，比如控件勾选状态，登录信息；自身并不能编辑数据，只能通过他的对象editor进行编辑；他的使

前言　　一直在学习javascript，也有看过《犀利开发Jquery内核详解与实践》，对这本书的评价只有两个字犀利，可能是对javascript理解的还不够透彻异或是自己太笨，更多的是自己不擅于思考懒得思考以至于里面说的一些精髓都没有太深入的理解。　　鉴于想让自己有一个提升，进不了一个更加广阔的天地，总得找一个属于自己的居所好好生存，所以平

项目中使用UEditor编辑器作为富文本编辑器，用起来挺好。但随着文件服务器的搭建，项目中图片文件以及其它一下小文件被独立存储之后，UEditor用起来就不那么爽了。如果不做点改动的话，所有通过UEditor上传的文件，还是存储在项目中的/ueditor/jsp/upload/目录下(默认配置)，无法和文件服务器配合使用。所以改动是必然的，具体操作步

从简单的调整到仅显示当前打开的应用程序，您有多种方法来改变Mac电脑的Dock的显示方式。如果您厌倦了同一个旧Dock，下面的文章一定不能错过，小编将为大家介绍该如何对dock栏进行各种修改。默认情况下，以下所有调整都内置在macOS中，但您只能使用终端激