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1\.第一个工程翻转引脚上一篇文章我们详细介绍了STM32F030从复位时取得复位向量，系统初始化，然后跳转到main()函数的过程。下面我们结合一个最简单的例子，对Cube库的使用做一个简单的介绍。我们用Keil打开下面这个工程：STM32Cube\_FW\_F0\_V1.11.0ProjectsSTM32F030

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项目要进行比较多的矩阵操作，特别是二维矩阵。刚开始做实验时，使用了动态二维数组，于是写了一堆Matrix函数，作矩阵的乘除加减求逆求行列式。实验做完了，开始做代码优化，发现Matrix.h文件里适用性太低，而且动态二维数组的空间分配与释放也影响效率，于是寻找其他解决方案。首先考虑的是与Matlab混合编程，折腾了半天把Matlab环境与VS2010环境之

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