前言使用nuxt.js做项目也接近快一年了，从立项到内测、公测、再到正式上线，还有后面的不断维护，也陆陆续续的踩了很多坑，其中最大的问题就是node的渲染性能问题了。模板转换是cpu密集型的操作，node又是单线程的，并发一高，cpu就会飙到100%。为了提

这几天用到了由cv::Point3f和std::vector<float到cv::Mat数据类型的转换。本质上就是换一下容器。今晚做个小总结。由Point3f到Mat有两种方法，一种使用cv::Mat_<cv::Point3f()，另一种是在声明时使用{}初始化。\\注意：

看了UDT中数据发送的部分之后，我们转换一个角度，来看一下接收端发生的故事。如我们前面在UDT协议实现分析——连接的建立(http://my.oschina.net/wolfcs/blog/505253)一文中看到的那样，CUDT在connect()的后半场，会通过调用CRcvQueue::removeConnector()把它自己从它的CCha

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