ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参

一面（一个半小时）1.首先自我介绍2.了解Web层开发？数据库索引了解么？聚簇索引，非聚簇索引？索引分类？3.了解数据库都由哪些引擎？分别有什么区别和使用场景？4.了解分布式？高可用？如何保证节点集群的同步？Nginx了解过么？5.什么是事务，数据库的隔离级别，Mysql默认的隔离级别。6.JVM的内存模型，GC算法7.非递归实现

前言分布式锁一般有三种实现方式：1.数据库乐观锁；2.基于Redis的分布式锁；3.基于ZooKeeper的分布式锁。本篇博客将介绍第二种方式，基于Redis实现分布式锁。虽然网上已经有各种介绍Redis分布式锁实现的博客，然而他们的实现却有着各种各样的问题，为了避免误人子弟，本篇博客将详细介绍如何正确地实现Redis分布式锁。

　　本文主要介绍python遗传算法工具箱DEAP的实现。先介绍deap的如何使用，再深入介绍deap的框架实现，以及遗传算法的各种实现算法。　　代码可以参考https://github.com/sumatrae/deap　　下面是使用deap求解TSP的实现：1importarray2importrandom

一、背景随着业务发展，单体系统逐渐无法满足业务的需求，分布式架构逐渐成为大型互联网平台首选。伴随而来的问题是，本地事务方案已经无法满足，分布式事务相关规范和框架应运而生。在这种情况下，大型厂商根据分布式事务实现规范，实现了不同的分布式框架，以简化业务开发者处理分布式事务相关工作，让开发者专注于核心业务开发。Seata就是这么一个分布式事

１基于用户的协同过滤算法：基于用户的协同过滤算法是推荐系统中最古老的的算法，可以说是这个算法的诞生标志了推荐系统的诞生。该算法在1992年被提出，并应用于邮件过滤系统，1994年被GroupLens用于新闻过滤。在一个在线个性化推荐系统中，当一个用户A需要个性化推荐时，可以先找到和他有相似兴趣的其他用户，然后把那些用户喜欢的而用户A没有接触过的物品推

原文链接：什么是贪心算法？贪心算法是算法设计的一种方法。期盼通过每个阶段的局部最优选择，从而达到全局的最优。但结果不一定是最优的。基础案例场景一零钱兑换现有硬币1元、2元、5元，需要用最少的硬币数量凑够11元。利用贪心算法实现，优先考虑最好的结果就是面值为