ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参

平台简介       Jeesz是一个分布式的框架，提供项目模块化、服务化、热插拔的思想，高度封装安全性的JavaEE快速开发平台。      Jeesz本身集成Dubbo服务管控、Zookeeper注册中心、Redis分布式缓存技术、FastDFS分布式文件系统、ActiveMQ异步消息中间件、Nginx负载均衡等分布式技术      

2020年最新ZooKeeper面试题1\.ZooKeeper是什么？ZooKeeper是一个开源的分布式协调服务。它是一个为分布式应用提供一致性服务的软件，分布式应用程序可以基于Zookeeper实现诸如数据发布/订阅、负载均衡、命名服务、分布式协调/通知、集群管理、Master选举、分布

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　　本文主要介绍python遗传算法工具箱DEAP的实现。先介绍deap的如何使用，再深入介绍deap的框架实现，以及遗传算法的各种实现算法。　　代码可以参考https://github.com/sumatrae/deap　　下面是使用deap求解TSP的实现：1importarray2importrandom

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在分布式系统中，由于服务间的调用关系复杂，需要实现分布式链路追踪来跟踪请求在各个服务中的调用路径和时间消耗。这对问题排查和性能监控都很重要。常用的分布式链路追踪实现有基于日志的和基于分布式追踪系统的两种方式：