ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参
无线AP的知识点介绍
FAT模式是指AP可以独立配置，有独立的管理接口，就像普通的无线AP(https://www.ruijie.com.cn/cp/wxfzhxwxjrd/)一样；FAT模式主要用于不使用交流电的小型网络。FIT模式是指AP由TPLINKAC(
关于 HTML5 的简单介绍
原文链接：什么是HTML5？HTML5将成为HTML、XHTML以及HTMLDOM的新标准，HTML5是公认的下一代Web语言。按目前的情况可以直接理解为HTML5就是HTML的升级版。HTML历史版本网络来源信息看一眼就可以了HTML1.0——在1993
联邦GNN综述与经典算法介绍
联邦学习和GNN都是当前AI领域的研究热点。联邦学习的多个参与方可以在不泄露原始数据的情况下，安全合规地联合训练业务模型，目前已在诸多领域取得了较好的结果。GNN在应对非欧数据结构时通常有较好的表现，因为它不仅考虑节点本身的特征还考虑节点之间的链接关系及强度，在诸如：异常个体识别、链接预测、分子性质预测、地理拓扑图预测交通拥堵等领域均有不俗表现。
OCR是什么？OCR技术特点介绍
OCR(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.twain100.com%2Fxinwen%2F626)是什么？ 假设你想要数字化一本杂志的文章或印刷合同。你可能需要花时间重新输入，然后纠正错字。或者，你可以使用扫描仪（或数码相机）和光学字符识别软件只需要花费
Test Double介绍（来自xUnit Test Patterns）
啄木鸟软件测试培训网：www.3testing.com啄木鸟之家大吕敏捷开发最基础的工程实践是“持续集成”和“单元测试“。xUnit Test Patterns一书主要就是介绍作者在实践“单元测试”过程中碰到的许多问题及其解决之道。 本书赢得过2008年Jolt Productivity Award。据说中文翻译很烂，有英文能力同学建
Redis 底层数据结构介绍
!Redis底层数据结构(https://oscimg.oschina.net/oscnet/2bdc88a69f3d195776f6b395ddc914775f8.png)Redis底层数据结构版本：2.9支持的数据类型：1.字符串2.散列3.列表4.集合5.有序集合字符串
Cron表达式的用法介绍
1.Cron表达式介绍 Cron表达式是一个字符串，字符串以5或6个空格隔开，分为6或7个域，每一个域代表一个含义，Cron有如下两种语法格式：SecondsMinutesHoursDayofMonthMonthDayofWeekYearSecondsMinutesHoursDayofMonth
UEM系列（一）用户体验管理介绍
随着互联网产品越来越多，用户群体越来越庞大以及用户品位的多样性增加，我们会发现这样的一个规律，就是相同类型的产品，比如播放器中的QQ影音和暴风影音，再比如小游戏平台中的腾讯游戏和联众等等，他们的功能是相同的或者是相似的，但是对于用户来说，每个人都有着不同的使用喜好。其实无论用什么平台，都能完成同样的任务，那么对于用户来说，在同等产品当中他们是如何选择的呢？除
python使用最广泛的库介绍
python真的是很好的语言，首先python为我们封装了很多简单又实用的爬虫库。所以今天博主就带领大家认真的学习下python中被广泛实用的爬虫库——requests库。专为python而建，python有史以来被下载的最多的库之一。requests是一