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Wesley13
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3年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
爱写码
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3年前
国产开源网络编程框架t-io的炸裂性能介绍之30W长连接并发
tio的性能用炸裂来形容,一点都毫不夸张,请各位大拿仔细阅读下面的内容,想你们心里有数。具体请参考:准备工作操作系统Ubuntu12在/etc/sysctl.conf中添加如下配置:在/etc/security/limits.conf中添加如下配置:最后使用ulimitan查询设置是否生效。测试主机cpu:内存:客户端测试机用VMware创建12台虚拟
御弟哥哥
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4年前
半小时掌握Android Gradle
目前国内对Android领域的探索已经越来越深,不少技术领域如插件化、热修复、构建系统等都对Gradle有迫切的需求,不懂Gradle将无法完成上述事情。所以Gradle必须要学习。Gradle里的几乎任何东西都是基于这两个基础概念:taskproject掌握了这两个,你就掌握了一大半的Gradle知识了。首先讲Task
Stella981
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3年前
SonarQube代码质量管理平台安装与配置
1.安装说明PS:为什么要有安装说明?江边望海在网上找资料的时候发现很多教程是没有交代清楚安装环境的。所以,不清楚他们的教程是否适合我的环境。明确『安装说明』方便网友了解我的配置环境,便于大家深入理解此教程。虚拟机:VirtualBox4.3.26操作用户:root系统环境:centos6.6x86\_64(最小化安装)
Stella981
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3年前
Dubbo 整合 Pinpoint 做分布式服务请求跟踪
在使用Dubbo进行服务化或者整合应用后,假设某个服务后台日志显示有异常,这个服务又被多个应用调用的情况下,我们通常很难判断是哪个应用调用的,问题的起因是什么,因此我们需要一套分布式跟踪系统来快速定位问题,Pinpoint可以帮助我们快速定位问题(当然,解决方案也不止这一种)。什么是Pinpoint摘自Pinpoint学习笔记
Stella981
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3年前
Go编程语言前景怎么样?参加培训好就业吗
Go语言专门针对多处理器系统应用程序的编程进行了优化,使用Go编译的程序可以媲美C或C代码的速度,而且更加安全、支持并行进程。不仅可以开发web,可以开发底层,目前知乎就是用golang开发。区块链首选语言就是go,以太坊,超级账本都是基于go语言,还有go语言版本的btcd.!(https://oscimg.oschina.net/oscne
Stella981
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3年前
Git基础命令篇
一、Git介绍(1)Git是一个开源(LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发)的分布式版本控制系统,用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目,与常用的版本控制工具CVS,SVN等不同,它采用了分布式版本库的方式,不必服务器端软件支持。(2)Git的工作区、暂存区和版本库:工作区:就
Wesley13
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3年前
Mysql基本操作
什么是数据库用来存储数据的仓库数据库可以在硬盘及内存中存储数据数据库与文件存储数据区别数据库本质也是通过文件来存储数据,数据库的概念就是系统的管理存储数据的文件数据库介绍数据库服务器端:存放数据库的主机集群数据库客户端:可以
绣鸾
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2年前
Bartender 4 for Mac菜单栏图标管理软件
Bartender4是一款用于管理macOS系统状态栏图标的软件。它允许你自定义状态栏图标的显示和排序,帮助你更好地组织和管理你在状态栏中使用的应用程序和工具。通过Bartender4,你可以隐藏或显示状态栏图标,以避免状态栏过多的图标拥挤在一起。你可以通
数据堂
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2年前
点云标注的标准化与数据共享
点云标注的标准化和数据共享对于自动驾驶技术的发展具有重要意义。通过标准化和数据共享,可以促进点云标注技术的进步,提高自动驾驶汽车的感知和决策能力。首先,点云标注的标准化需要制定统一的数据格式和标注规范。这可以确保不同软件和系统之间的数据交互和处理的可靠性。
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