volatile关键字1、volatile翻译为不稳定的，容易改变的。意思很明确，如果使用volatile定义一个变量，意思就是可能该变量改变频繁，并且设计到多线程访问问题。2、不过现在jdk的synchronized关键字性能已经足够出色，也提供了多种Lock类，因此volatile关键字能实现的功能jdk的同步方法都能够实

一、目标在做代码还原的时候，经常能看到一些奇怪的寄存器和奇怪的指令:vldrs15,可以看出两个区别，一个是寄存器不一样，普通运算使用的寄存器是R0Rx,浮点数运算使用的是D0Dx(其实还有S0Sx)，另一个是指令不一样，普通运算是MOV、MUL，而浮点数运算使用的是VMOV，VMUL，感觉就是普通运算的VIP版。第一个知识点就出来了，V开头的指令

安装ROS时sudorosdepinit指令报错：ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20default.list

Python实战社群Java实战社群长按识别下方二维码，按需求添加!(https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9tbWJpei5xcGljLmNuL21tYml6X3BuZy9nU2dLV0Z3TjFkQ0xpYzNJeDZEc1JyZlh3aWFndExYTDl

引言Java从JDK1.5开始提供了java.util.concurrent.atomic包，方便程序员在多线程环境下，无锁的进行原子操作。原子变量的底层使用了处理器提供的原子指令，但是不同的CPU架构可能提供的原子指令不一样，也有可能需要某种形式的内部锁,所以该方法不能绝对保证线程不被阻塞。Atomic包介绍在JDK1

出于内外网隔离的需求或者外网网络性能等需求，需要在公司内部搭建docker的yum私有源，方便内部进行docker的安装时直接使用yum指令进行step1同步远程的文件找一台磁盘空间足够大且能够访问download.docker.com的服务器，将download.docker.com的全部静态资源进行同步，使用如下指令:

用户界面(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.51code.com%2F)（Userinterface），是一个比较广泛的概念，指人和机器互动过程中的界面，以手机为例，手机上的界面都属于用户界面。我们通过这个界面向手机发出指令，手机根据指令产生相应的反馈。设计这套界

循环语句命令常用于执行一条指令或者一组指令，那么直到条件不在满足时停止，在shell脚本中循环语句常见有whileuntilforselect循环语句。在while循环语句主要用来重复执行一组命令或语句，在企业实际应用中，常用于守护进程持续运行的程序。1、在这么多语句中，while循环有它的语法格式，如下：

语音识别唤醒词是指一种特定的语音指令，能够唤醒智能语音助手或语音识别系统。这种特定的语音指令通常是一个关键词或短语，例如“OkGoogle”、“Alexa”或“HelloSiri”等。唤醒词是语音识别技术中的重要组成部分，它的作用是检测语音输入并判断是否包