ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

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可选链"?."可选链 ?. 是一种访问嵌套对象属性的安全的方式。即使中间的属性不存在，也不会出现错误。“不存在的属性”的问题如果你才刚开始读此教程并学习JavaScript，那可能还没接触到这个问题，但它却相当常见。举个例子，假设我们有很多个 user 对象，其中存储了我们的用户数据。我们大多

想了解心电图绘制过程的同学可以查看原先的技术文档，单纯想了解JS放大缩小功能的，认真读懂此片文档。写法很多，不唯一，在这里只举我的例子。首先我们需要在原有的变量定义基础上增加两个变量：之后开始写JS方法：1varmulNum1;//定义增益变量2vari1;//定义判断值变量之后写增益变化方法

今天学习了Python中有关正则表达式的知识。关于正则表达式的语法，不作过多解释，网上有许多学习的资料。这里主要介绍Python中常用的正则表达式处理函数。re.matchre.match尝试从字符串的开始匹配一个模式，如：下面的例子匹配第一个单词。!复制代码(http://static.oschina.net

  最近要开发dubbo服务，因为以前没用过，其实dubbo服务很简单，网上有很多例子，还有官方文档http://dubbo.io/Homezh.htm，由于新手上路难免遇到各种各样的问题，我就遇到一个问题让我很是费解，百度也没有多少可用的博客，浪费了1天时间，最后找我们技术总监才搞定，这个错误如下：com.alibaba.dubbo.rpc.Rp

1.迭代是什么？首先看三个例子：当迭代的对象是一个list对象的时候，他打印的是每一个list对象for i in 1,2,3,4:    print(i)打印的结果：1234当我们迭代的对象是一个字符串的时候，他会一一打印出字符串的每一个字符

Angular之所以被称为单页面应用，就是因为我们在改变浏览器URL的时候， 不触发刷新当前页面的行为，我们看到的所有的界面，其实是在一个主URL中。 这个功能（功能？现象？表现？随便吧！）就是通过路由实现的。 下面我们先简单的看一个关于路由的例子。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/4e0e1

​随着科技的不断发展和进步，当前各种数据化的设备也是如同雨后春笋般冒了出来，并且其可以说是给我们带来了极大的便利的。在这其中，数据大屏就是非常具有代表性的一个例子。​数据大屏的主要作用包括：数据分析：数据大屏能够将大量数据以图表、表格等多种形式展示，帮助人