陀螺仪概述:在惯性导航系统中，陀螺仪用来测量车辆相对于惯性空间的角速度，角速度通常用每秒旋转角度deg/s来表示。将角速度对时间积分，可以得到角位置，可以测量载体的姿态变化。陀螺仪的分类:陀螺仪按其工作原理可分为4代:第一代以牛顿经典力学原理为基础，以三浮

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MES系统是数字化车间的核心。MES通过数字化生产活动过程可以控制，借助自动化和智能化技术教学手段，实现车间制造成本控制智能化、生产经营过程透明化、制造装备数控化和生产产品信息集成化。车间MES主要内容包括车间管理会计系统、质量风险管理研究系统、资源环境管理操作系统及数据采集和分析软件系统等，由技术创新平台层、网络层以及相关设备层实现。

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