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ros软路由
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Wesley13
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ROS中遇到的一些问题和解决(更新)
检查roscore是否正常打开\ERROR\Failedtocontactmasterat\localhost:11311\.Retrying...\ERROR\\1446531999.044935824\:\registerPublisher\Failedtocon
Wesley13
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java 强引用,软引用,弱引用,虚引用
强引用(StrongReference)强引用是使用最普遍的引用。如果一个对象具有强引用,那垃圾回收器绝不会回收它。当内存空间不足,Java虚拟机宁愿抛出OutOfMemoryError错误,使程序异常终止,也不会靠随意回收具有强引用的对象来解决内存不足的问题。我们平常使用的大多数是强引用。软引用(SoftReference)如果
京东云开发者
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2年前
关于数据库分库分表的一点想法
日常开发中,实现数据库的分库分表,在经常使用工具方面,常用的有像shardingsphere、TDDL、Mycat等,然后,根据主键key做数据分布,有两种常用的方案,Hash取模方案和Range范围两种方案,两种路由算法,通过指定的key值进行运算后进行数据路由。两种方案也各有各的优缺点,下面做个梳理。
Stella981
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JsSIP和FreeSWITCH整合
写在前面:FreeSWITCH作为服务器,通过SIP协议,Web端使用jssipwebrtc和其他软电话进行通信一、先配置FreeSWITCH(用的版本1.6.20)的配置:1、修改vars.xml文件,找到下面字段,并设置<XPREPROCESScmd"set"data"internal_ssl_enabletrue"
Stella981
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Django简介及Django项目的创建详述
Django简介Django是一个开源的Web应用框架,由Python写成。但是,百度百科中讲它采用了MVC框架模式,其实这个解释不准确。确切的讲,Django的模式是:路由控制MTV模式。所谓的路由控制其实就是采用URL分发器,将一个个URL的页面请求分发给不同的View处理,View再调用相应的Model和Template。
Easter79
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Tomcat集群方案
一、需求多个tomcat要一起协同工作有几种办法,可以考虑的方案有以下几个:1\.使用tomcat自带的cluster方式,多个tomcat间自动实时复制session信息,配置起来很简单。但这个方案的效率比较低,在大并发下表现并不好。2\.利用nginx的基于访问ip的hash路由策略,保证访问的ip始终被路由到同一个tomcat上,
Stella981
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3年前
Angular最新教程
Angular之所以被称为单页面应用,就是因为我们在改变浏览器URL的时候, 不触发刷新当前页面的行为,我们看到的所有的界面,其实是在一个主URL中。 这个功能(功能?现象?表现?随便吧!)就是通过路由实现的。 下面我们先简单的看一个关于路由的例子。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/4e0e1
京东云开发者
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1年前
sharding-jdbc分库连接数优化 | 京东物流技术团队
本文介绍了分库分表的概念及优势,以及shardingjdbc分库分表中间件,探究了shardingjdbc的路由规则的执行流程
程序员一鸣
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鸿蒙开发:一文探究Navigation路由组件
如果你还在使用router做为页面跳转,建议切换Navigation组件作为应用路由框架,不为别的,因为官方目前针对router已不在推荐。
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