Stella981 Stella981
3年前
Ros机械臂仿真建模基础:URDF模型进化版本xacro模型文件语法详细讲解及如何从零构建一个机械臂模型(一)
Ros机械臂仿真建模基础:URDF模型进化版本xacro模型文件语法基础及如何从零构建一个机械臂模型(一)Ros机械臂仿真建模基础:URDF模型进化版本xacro模型文件语法基础及如何从零构建一个机械臂模型(一)一、机械臂仿真效
Wesley13 Wesley13
3年前
TCP协议中的序列号
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/d318fe519115276a95fd96bf8bf39c37b9a.gif)TCP协议工作在OSI的传输层,是一种可靠的面向连接的数据流协议,TCP之所以可靠,是因为它保证了传送数据包的顺序。顺序是用一个序列号来保证的。响应包内也包括一个序列号,表示接收方准备
银装素裹 银装素裹
1年前
ModelScope 垂类检测系列模型介绍
本文对ModelScope上的垂类检测系列模型进行介绍,ModelScope是阿里达摩院推出的中文版模型即服务(MaaS,ModelasaService)共享平台。用户可以在上面轻松且免费地使用先进的领域模型,应用于自己的领域。基于垂类检测模型(比如口罩检测模型、安全帽检测模型、香烟检测模型等),可以构建不同的解决方案(如佩戴口罩检测、安全生产、抽烟行为检测等)。
领域建模之数据模型设计方法论 | 京东云技术团队
本文通过实际业务需求场景建模案例,为读者提供一种业务模型向数据模型设计的方法论,用于指导实际开发中如何进行业务模型向数据模型转化抽象,并对设计的数据模型可用性、扩展性提供了建议性思考。通过文章,读者可以收获到业务模型向数据模型抽象可参考的一种方法论,并针对后期业务需求变化,尽可能降低模型调整或者模型推a倒重建的风险。本文可以重点关注建模实施流程,针对自己实际业务场景,不断抽象优化自己的数据模型。
四层负载均衡的NAT模型与DR模型推导 | 京东物流技术团队
本文首先讲述四层负载均衡技术的特点,然后通过提问的方式推导出四层负载均衡器的NAT模型和DR模型的工作原理。通过本文可以了解到四层负载均衡的技术特点、NAT模型和DR模型的工作原理、以及NAT模型和DR模型的优缺点。
京东云开发者 京东云开发者
1个月前
大模型在软件测试中的应用论讨
作者:京东物流张媛1、大模型的概念大模型是指具有大规模参数和复杂计算结构的机器学习模型。这些模型通常由深度神经网络构建而成,拥有数十亿甚至数千亿个参数。大模型的设计目的是为了提高模型的表达能力和预测性能,能够处理更加复杂的任务和数据。大模型在各种领域都有广