室内定位中非视距的识别和抑制算法研究综述(部分)
源自:控制与决策作者:齐小刚陈谌李芷楠针对存在非视距(nonlineofsight,NLOS)的室内定位算法进行研究.首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位),概括其原理、优缺点和适用场景;其次,通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性;再次,分别介
刘望舒 刘望舒
3年前
Android深入理解JNI(二)类型转换、方法签名和JNIEnv
Android框架层Android深入理解JNIAndroid框架层本文首发于微信公众号「刘望舒」前言上一篇文章介绍了JNI的基本原理和注册,这一篇接着带领大家来学习JNI的数据类型转换、方法签名和JNIEnv。<!more1.数据类型的转换首先给出上一篇文章中androidmediaMediaRecorder.cpp中的androidmediaMe
Android经典面试题,也可以提升综合能力
基础问题相关1、接口的意义百度2、抽象类的意义百度3、内部类的作用乐视4、Java虚拟机的特性百度乐视5、哪些情况下的对象会被垃圾回收机制处理掉美团小米6、进程和线程的区别猎豹美团7、java中和equals和hashCode的区别乐视8、HashMap的实现原理美团9、stringst
拜占庭将军问题和 Raft 共识算法讲解
在分布式系统中,什么是拜占庭将军问题?产生的场景和解决方案是什么?什么是Raft共识算法?Raft算法是如何解决拜占庭将军问题的?其核心原理和算法逻辑是什么?除了Raft,还有哪些共识算法?共识问题作为分布式系统的一大难点和痛点,本文主要介绍了其产生的背景、原因,以及通用的Raft算法解决方案。
Wesley13 Wesley13
3年前
CDN和游戏加速器有什么区别
很多懂IT的游戏玩家都会将CDN和游戏加速器混淆,实际上从效果上看,CDN和网游加速器都具备让网络访问变快的能力,可以帮助玩家游戏的体验和访问效率提升,但是在它们在原理上是有本质区别的。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upd5c193250ce494a08f8b25b63aadf5344a9.png)
Wesley13 Wesley13
3年前
JSON和JSONP的区别,以及使用方法
(一)场景在拉京东城市选择的基础数据时候,遇到被服务器拒绝的情况,也就是ajax跨域问题(二)json和jsonp说的直白一点,在我们做ajax异步的一些功能的时候,一定会或多或少的遇到两个问题,(1、数据的交换。2、跨域问题)JSONP的最基本的原理是:动态添加一个<script标签,而script
Wesley13 Wesley13
3年前
JavaWeb学习总结(十七)——JSP中的九个内置对象
一、JSP运行原理  每个JSP页面在第一次被访问时,WEB容器都会把请求交给JSP引擎(即一个Java程序)去处理。JSP引擎先将JSP翻译成一个\_jspServlet(实质上也是一个servlet),然后按照servlet的调用方式进行调用。  由于JSP第一次访问时会翻译成servlet,所以第一次访
Stella981 Stella981
3年前
Spring boot 多数据源
网上多是基于XML文件,本文使用基于配置类的方式使用动态数据源。多数据源原理Spring作为项目的应用容器,也对多数据源提供了很好的支持,当我们的持久化框架需要数据库连接时,我们需要做到动态的切换数据源,这些Spring的AbstractRoutingDataSource都给我们留了拓展的空间,可以先来看看抽象类AbstractR
Wesley13 Wesley13
3年前
20165305 苏振龙《信息安全系统设计基础》第一周学习总结
第一章:计算机系统漫游一、信息二进制(位串)上下文二、C语言代码转汇编代码命令:gccShello.iohello.s三、源程序翻译过程:源程序文本→预处理器(预处理)→编译器(编译)→汇编器(汇编)→链接器(链接)→可执行目标程序(二进制)四、了解编译系统工作原理的益处:1、优化程序性能2
Easter79 Easter79
3年前
SVN的入门使用介绍
SVN简介:    SVN是Subversion的简称,是一个开放源代码(可编辑的字节文件)的版本控制系统,它采用了分支管理系统设计,兼备跨平台的特性,支持大多数常见的操作系统。简单一点说,SVN就是用于多个人共同开发同一个项目,达到共用资源的目的。其原理示意图大致如下:      !(https://static.oschin