前言最近在开发一个基于Nessus的自动化漏扫工具，来和大家分析一下关于NessusAPI的使用心得。Nessus提供了非常完善的API，可以帮助我们实现很多事情，无论是对接其他运维系统，还是用来编写自动化的漏扫工具都十分方便。Nessus为这些api提供了详细的文档，你可以在SettingsMyAccountAPIKeysAP

利用ROS自带的XmlRpc::XmlRpcValue实现一维数组或者二位数组等类似json数据的读取C代码实现如下XmlRpc::XmlRpcValuescanner_params;nh.getParam("scanners",scanner_params);for(size_ti0;i<s

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/8d41bd52f45c4406b2f9b2143c372f369ee.jpg)一般情况下我们说unity不支持多线程，是因为我们只能在unity主线程内无限制的访问unity相关api。但是我们也是可以用Thread写多线程，只是在这样的分线程中我们无法获取unity组件运

基础概念一、进程、程序和线程程序：程序只是一堆代码而已进程：指的是程序的运行过程，是对正在运行程序的一个抽象。进程是一个资源单位线程：每个进程有一个地址空间，而且默认就有一个控制线程。线程才是cpu上的执行单位二、并发与并行无论是并行还是并发，在用户看来都是'同时'运

OpenKruise是由阿里云于2019年6月开源的云原生应用自动化引擎，本质是基于Kubernetes标准扩展出来一个的应用负载项目，它可以配合原生Kubernetes使用，并为管理应用容器、sidecar、镜像分发等方面提供更加强大和高效的能力，从而在不同维度上通过自动化的方式解决Kubernetes之上应用的规模化运维和规模化建站

公众号关注“杰哥的IT之旅”，选择“星标”，重磅干货，第一时间送达！!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/5bed48e920594490b22cb456f69e4829.png)关于NginxNginx已诞生十余年，其作为一款开源的We

转至：http://www.tianzsong.xyz/2018/04/08/c3dkeras/code：https://github.com/TianzhongSong/C3Dkeras前言C3D使用3DCNN构造了一个效果不错的网络结构，对于基于视频的问题均可以用来提取特征。我简单复现了论文中行为识别那部分的实

!GeoGebra（数学图形计算器）(http://static.oschina.net/uploads/img/201603/17165434_ycds.png)插件介绍：数学是我们生活中不可缺少的一部分，处处都会用的数学，在学习数学的过程中，普通的计算器已经无法满足数学学习了，图形计算器就运应而生，这大大滴提高了小伙伴们的学习效率，

在做报表时，数据量少的情况下，不明显，但数据量过大的情况下，可能就会出现预览数据缓慢等情况，这时我们可以设计报表时，进行一些优化。1.优化报表运算时间，皕杰报表的brt文件在服务端是由servlet解析的，其报表生成的运算顺序是：变量参数运算数据集取数及运

一、问题描述与递推关系建立洛谷P1255数楼梯问题要求计算n级台阶的不同走法数，每次可以跨1级或2级。这本质上是斐波那契数列的变种问题，递推公式为f(n)f(n1)f(n2)。当n≤50时可用普通整型存储，但题目中n可能达到5000，这就必须使用高精度运