本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是rosindustrial的LeviArmstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros\_qtc\_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、

一、NetBackup5240Appliance概述NetBackup5240Appliance是一种可扩展到300TB可用备份容量的硬件和软件存储系统。它包括NetBackup5240Appliance和可选的Veritas2U1249TB存储扩展架（最多六个

前言：京东小程序开放平台是由京东自主研发的开发者开放平台，类似于微信和支付宝的小程序开放平台，提供了丰富的开放能力和完整的小程序开发生命周期所需的功能。开发者可以轻松地使用开发者工具IDE进行开发、调试、预览和代码转换，并在控制台进行线上小程序发布、审核、

阅读h2数据库的源码是一项复杂的任务，需要对数据库原理、Java语言和操作系统有深入的理解。可以从以下几方面入手来完成。环境准备首先，你需要在你的机器上安装和配置好开发环境，包括JDK、Maven、IDE调试器等工具。然后，从或。IDE导入h2数据库源码，

是为开发者提供的一种综合性开发环境，具有以下主要功能：1.代码编辑器：Xcode提供了一个强大的代码编辑器，支持多种语言，如Swift、ObjectiveC和C。它还具有自动完成、语法高亮、代码折叠等功能，可帮助开发者更轻松地编写和调试代码。2.界面构

线上的业务jar包基本上普遍比较庞大，动不动一个jar包几百M，启动时间在10分钟级，拖慢了我们在故障时快速扩容的响应、以及本地开发调试效率。于是做了一些分析，看看Spring程序启动慢到底慢在哪里，如何去优化，目前的效果是大部分大型应用启动时间可以缩短70%~80%。

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作者：京东零售姬广滕一、调度系统简介Buffalo调度是一款京东自主研发的分布式DAG作业调度系统。为京东的数据开发工程师、算法工程师、数据分析师等用户提供了离线作业的编排&调试、监控运维、DAG调度等系统能力，致力于打造行业领先的稳定高效、产品简洁高体验

接上一篇文章“”，这次是全网第一个“共享joy模型”，真的赚到了！经过这段时间无数次的探索、试错、实验，最终积累了非常多的训练经验，在不同IP角色的训练上实际上需要调试非常多的参数以及素材。本次成功完成了Joy的Lora模型，虽然在泛化以及场景上未来还有着