Kent_Sun Kent_Sun
3年前
idea运行junit测试程序报错command line is too long. shorten command line for
idea运行junit测试程序报错commandlineistoolong.shortencommandlinefor...解决方法在项目根目录.idea/workspace.xml文件中添加一行代码xml<componentname"PropertiesComponent" ... <propertyname"d
Wesley13 Wesley13
3年前
ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法;2)局部路径规划算法;一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot\_planner、global\_planner、navfn,默认使用的是navfn,其中:1、carrot\_planner参
kenx kenx
3年前
Mybatis-Plus 全局Update更新策略,和insert插入查询策略
前言最近在使用mybatisplus做项目的时候,发现使用updatById方法的时候,更新某个字段时候出现了问题,一般业务操作都是更新不为空的字段,结果发现更新了所有字段,这是由于mybatisplus全局的更新策略导致的,我们可以通过相应全局配置来解决看官方文档可知,数据库全局配置策略有三种,分别是查询策略,更新策略,和添加策略点击这里进入全局数据库策
Stella981 Stella981
3年前
Spring Cloud Gateway 全局通用异常处理
为什么需要全局异常处理在传统SpringBoot应用中,我们@ControllerAdvice来处理全局的异常,进行统一包装返回//摘至springcloudalibabaconsole模块处理@ControllerAdvicepublicclassConsol
Wesley13 Wesley13
3年前
MySQL Config
全局参数system\_time\_zone系统时区,在MySQL启动时会检查当前系统的时区并根据系统时区设置全局参数system\_time\_zone的值。Thesystemtimezone.Whentheserverstarts,itattemptstodeterminethetimezoneofthehos
Wesley13 Wesley13
3年前
mysql 未定义主键,mysql 如何处理?
InnoDB会自动帮你创建一个不可见的、长度为6字节的row\_id,而且InnoDB维护了一个全局的dictsys.row\_id,所以未定义主键的表都会共享该row\_id,每次插入一条数据都把全局row\_id当成主键id,然后全局row\_id加1。该全局row\_id在代码实现上使用的事bigintunsigned类型,但实际上只给row\_
Wesley13 Wesley13
3年前
IDEA 常用配置以及快捷
1\.IDEA内存优化先看看你机器本身的配置而配置.\\IntelliJIDEA8\\bin\\idea.exe.vmoptions\\Xms64m\Xmx256m\XX:MaxPermSize92m\ea
Wesley13 Wesley13
3年前
C语言面试题大汇总之华为面试题 Eddy整理
1、局部变量能否和全局变量重名?  答:能,局部会屏蔽全局。要用全局变量,需要使用"::";局部变量可以与全局变量同名,在函数内引用这个变量时,会用到同名的局部变量,而不会用到全局变量。对于有些编译器而言,在同一个函数内可以定义多个同名的局部变量,比如在两个循环体内都定义一个同名的局部变量,而那个局部变量的作用域就在那个循环体内。2、如何引用一个
Stella981 Stella981
3年前
Lua程序设计
        Lua中全局变量不需要声明。只需将一个值赋予一个全局变量就可以创建一个全局变量了。在Lua中访问一个未初始化的变量不会引发错误,访问结果是一个特殊的nil值。例如:print(b)   nilb  10 print(b)  10通常没有必要删除一个全局变量。如果一个变量只有较短的生存周期,那
IDEA工具第一篇:细节使用-习惯设置 | 京东云技术团队
安装好Idea后,直接上手clone代码进入编码时代,有没有那么一刻你会觉用起来没有那么顺手流畅呢?👉👉👉下面是关于【Windows】下安装idea的一些习惯设置👈👈👈【Mac大致一样】一、修改系统文件•默认:Idea默认系统配置和插件安装在C