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Wesley13
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STM32基础分析——PWM配置
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/296cedeb3810491d94257a2c2373b098.jpg)在使用STM32F103产生固定频率、固定占空比的PWM波时,虽然有官方以及众多开发板提供的例程,但是关于有点问题并没有说的很清晰,并且《STM32F10X参考手册》的中文翻译可能容易造成歧义,所以
亚瑟
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面向对象设计原则
面向对象设计原则对于面向对象软件系统的设计而言,在支持可维护性的同时,提高系统的可复用性是一个至关重要的问题,如何同时提高一个软件系统的可维护性和可复用性是面向对象设计需要解决的核心问题之一。7种常用的面向对象设计原则|设计原则名称|定义|使用频率||
Wesley13
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Makefile讲义(9)——隐含规则
隐含规则————在我们使用Makefile时,有一些我们会经常使用,而且使用频率非常高的东西,比如,我们编译C/C的源程序为中间目标文件(Unix下是\.o\文件,Windows下是\.obj\文件)。本章讲述的就是一些在Makefile中的“隐含的”,早先约定了的,不需要我们再写出来的规则。“隐含规则”也就是一种惯
Stella981
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Camera 3D概念
1\.integrationtime即积分时间是以行为单位表示曝光时间(exposuretime)的,比如说INTTIM为159,就是指sensor曝光时间为159行,两者所代表的意思是相同的,都是表示sensor的曝光时间,但是integrationtime是一个相对的概念,即以行为单位,而每行所占的绝对时间与pclk的时钟频率和每一行包含
Wesley13
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3年前
NGINX 详细配置信息
运行用户usernobody;启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes1;全局错误日志及PID文件error_loglogs/error.log;error_loglogs/error.lognotice;err
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3年前
Java多线程(一)、理解进程与多线程的概念及关系
一、什么是进程?简单理解,在多任务系统中,每个独立运行的程序就是一个进程,也可以理解为当前正在运行的每个程序都是一个进程。我们现在使用的操作系统大都是多任务系统的,如:Windows、Linux、MacOSX、Unix等。因为单个CPU在同一时刻只能执行一个程序,这是铁律。但在系统中单个CPU又怎么能同时执行多个程序呢?实际情况这是由操作系
Wesley13
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3年前
Java 并发编程之 JMM & volatile 详解
本文从计算机模型开始,以及CPU与内存、IO总线之间的交互关系到CPU缓存一致性协议的逻辑进行了阐述,并对JMM的思想与作用进行了详细的说明。针对volatile关键字从字节码以及汇编指令层面解释了它是如何保证可见性与有序性的,最后对volatile进行了拓展,从实战的角度更了解关键字的运用。一、现代计算机理论模型与工作原理
Stella981
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3年前
Docker是实施DevOps的加速器
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/15fa939c3feb4b12af585e401763aeb4.jpg)DevOps的目的是通过自动化手段提高软件部署的速度和频率,不断的给用户交付价值。之前在实施DevOps时,针对环境管理和发布部署这部分,估计是好多运维人员的恶梦。环境的无法弹性供给以及因环境配
Wesley13
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3年前
Java并发编程基础
什么情况下应该使用多线程:线程出现的目的是什么?解决进程中多任务的实时性问题?其实简单来说,也就是解决“阻塞”的问题,阻塞的意思就是程序运行到某个函数或过程后等待某些事件发生而暂时停止CPU占用的情况,也就是说会使得CPU闲置。还有一些场景就是比如对于一个函数中的运算逻辑的性能问题,我们可以通过多线程的技术,使得一个函数中的多
Stella981
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3年前
Go实现基于WebSocket的弹幕服务
拉模式和推模式拉模式1、数据更新频率低,则大多数请求是无效的2、在线用户量多,则服务端的查询负载高3、定时轮询拉取,实时性低推模式1、仅在数据更新时才需要推送2、需要维护大量的在线长连接3、数据更新后可以立即推送基于webSocket推送1、浏览器支持的socket编
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