1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：

cString.SubString(intindex,intlength)String.SubString(intstart)等效于javascriptstringObject.substr(start,length)stringObject.substr(start) java 

Http使用端口是80SMTP使用端口是25TCP是首选协议，它提供有保证的传输、错误校正和缓冲。System.Net.Sockets.TcpClient类封装了TCP链接，提供属性字段来控制链接，包括缓冲、缓冲区的大小和超时。TCP提供很多功能来确保数据的传输，它还提供了错误校正以及当数据丢失或数据包损坏时重新传输的功能。TCP可缓冲传入

C泛型不是 C的模板类，并不支持特化和偏特化，但是使用一些技巧可以在一定程度上达到相同的目的。原文是 po在stackoverflow上的一个回答：A:Genericindexeroverloadspecialization(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3

引用的概念及用法 所谓的引用并不是说重新定义的一个新的变量，而是给一个已经定义好了的变量起的一个别名。 下面看看引用到底是如何使用的：voidtest1(){  inta1;  int&ba;//引用变量b是a的别名  std::cout<<"a:address"<<&a<<std::

时间如流水，只能流去不流回。学历代表你的过去，能力代表你的现在，学习能力代表你的将来。学无止境，精益求精。一、写作目的做CWPF开发，无论是工作中即将使用，还是只应付跳槽面试，开发基础是非常重要的，我计划夯实以下基础：1.设计模式2.单元测试3.面试题测试4.WPF绘图相关知识学习5.ORM框架熟悉

1 用for循环编出系列图形!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/93f990dee2d99ff254cb1571f29c8feca3d.png)该图形一共10行，每一行增加一个字符，所以应循环10次，每次输出一行。其循环模式为：1for（inti1；i<10;i）

使用标准库的栈和队列时，先包含相关的头文件include<stackinclude<queue定义栈如下：stack<intstk;定义队列如下：queue<intq;栈提供了如下的操作s.empty()如果栈为空返回true，否则返回fals

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【1】spdlog简介spdlog是一个开源的、快速的、仅有头文件的基于C11实现的一款C专用日志管理库。【2】源码下载下载地址：https://github.com/gabime/spdlog(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fgithub.com%2