1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：

头文件：inlcude<memory智能指针类型：auto\_ptr（C98）弃用shared\_ptr,unique\_ptr，weak\_ptr（C11）指针的初始化函数：make\_shared（C11）,make\_unique（C14），返回bool以上均位于namespacestd中 aut

引用的概念及用法 所谓的引用并不是说重新定义的一个新的变量，而是给一个已经定义好了的变量起的一个别名。 下面看看引用到底是如何使用的：voidtest1(){  inta1;  int&ba;//引用变量b是a的别名  std::cout<<"a:address"<<&a<<std::

main函数main函数返回值c和c不一样：c可以为void，c只能是intc语言func()里面可以传任意参数，c则认为等同于func(void)intmain(intargc,constchar\argv\\):第一个为传入参数个数，第二个是传入参数，默认空为1和路径预编译指令includ

1 用for循环编出系列图形!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/93f990dee2d99ff254cb1571f29c8feca3d.png)该图形一共10行，每一行增加一个字符，所以应循环10次，每次输出一行。其循环模式为：1for（inti1；i<10;i）

intGenerateMiniDump(PEXCEPTION_POINTERSpExceptionPointers){//定义函数指针typedefBOOL(WINAPIMiniDumpWriteDumpT)(HANDLE,DWORD,

使用标准库的栈和队列时，先包含相关的头文件include<stackinclude<queue定义栈如下：stack<intstk;定义队列如下：queue<intq;栈提供了如下的操作s.empty()如果栈为空返回true，否则返回fals

【1】spdlog简介spdlog是一个开源的、快速的、仅有头文件的基于C11实现的一款C专用日志管理库。【2】源码下载下载地址：https://github.com/gabime/spdlog(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fgithub.com%2