ROS2机器人笔记21
ROS2机器人中间架构（RMF，RoboticsMiddlewareFramework）已经完全支持foxy。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upa52a42a8b10a245af636c8fd19575a60.png)稍后会有专题，介绍相关内容。官方还有电子书（168页）：!(https
SQL on Hadoop性能对比－Hive、Spark SQL、Impala
1三种语言、三套工具、三个架构不了解SQLonHadoop三驾马车－Hive、SparkSQL、Impala吗？听小编慢慢道来1HiveApacheHive数据仓库软件提供对存储在分布式中的大型数据集的查询和管理，它本
Nginx SSL+Tomcat集群,request.getScheme() 取到https正确的协议
最近在做一个项目,架构上使用了Nginxtomcat集群,且nginx下配置了SSL,tomcatnoSSL,项目使用https协议!输入图片说明(https://static.oschina.net/uploads/img/201805/18213252_TT7i.png"在这里输入图片标题")但是,明明是httpsurl请
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Kubernetes实战
使用kind构建一个单层架构Node/Express网络应用程序Kubernetes实战从零开始搭建微服务1!k8sstructure(https://d33wubrfki0l68.cloudfront.net/152c845f25df8e69dd24dd7b0836a2
Kubernetes如何改变美团的云基础设施？
本文根据美团基础架构部王国梁在KubeCon2020云原生开源峰会CloudNativeOpenSourceVirtualSummitChina2020上的演讲内容整理而成。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/up680ec59ca5d632f2f084c9dd17b80fdd60a.JP
Service Mesh 及其主流开源实现解析（转）
什么是ServicemeshServiceMesh直译过来是 服务网格，目的是解决系统架构微服务化后的服务间通信和治理问题。服务网格由sidecar节点组成。在介绍servicemesh之前，我们先来看一下什么是sidecar.!(https://ws1.sinaimg.cn/large/
2020阿里巴巴前端开发工程师经典面试题
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/7c6f281372c511f1d881a4ac7267957a02d.png)后台回复【福利】领取JavaScript零基础入门课程今天老李找了一下阿里巴巴的架构师聊了一下关于前
Dubbo和SpringCloud的优劣势比较
从整体架构上来看二者模式接近，都需要服务提供方，注册中心，服务消费方。差异不大。详见下方：Dubbo!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/991f46f403058b5cc6edaf6c4c0af44d647.png)Provider：
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