Vue3.0一、项目搭建vite是尤大大开发的一款意图取代webpack的工具。其实现原理是利用ES6的import发送请求加载文件的特性。拦截这些请求，做一些编译，省去webpack冗长的打包时间。并将其与Rollup捆绑在一起用于生产。在开发过程中没有捆绑。源代码中的ESImport语法直接提供给浏览器，浏览器通过本机<scriptmodule支持对

前言昨天已经将OpenRAVE配置好了，接下来就是配置IKFast插件了。ikfast，机器人运动学的编译器，在RosenDiankovOpenRAVE运动规划软件提供，是一个强大的逆运动学求解器。不像大多数的逆运动学求解，ikfast可以求解任意复杂运动链的运动学方程，并产生特定语言的文件（如C）后供使用。最终的结果是非常稳定的解决方

udnn安装注意点：cudnn的安装其实很简单，关键点是一定要安装cuda对应的cudnn包，本机中安装的cuda7.5所以对应的cudnn为v5.1这很重要，我就是安装错了版本，导致后面caffe的编译总是出错。cudnn安装步骤：1、从官网上下载cudnn的安装包。2、将安装包解压,将此安装包放在home路径下即可，并在当前路径下

1、前言   在项目中使用docker后，通过docker的方式来启动系统，需要经过编译、打jar包、打镜像、启动等阶段。在各种自动化工具的出现，对打包、部署等工作带来了便利，一般都会选择gitJenkins方式进行自动化部署。在面对本地开发调试阶段，如果过分的依赖自动化工具，会显得并不是那么的方便，比如：频繁的代码调整修改，却要进行代码

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