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ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

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网易（163）yum源是国内最好的yum源之一，无论是速度还是软件版本，都非常的不错，将yum源设置为163yum，可以提升软件包安装和更新的速度，同时避免一些常见软件版本无法找到。具体设置方法如下：1，进入yum源配置目录cd/etc/yum.repos.d2，备份系统自带的yum源mvCentOSBase.repoCentO

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