ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

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网易（163）yum源是国内最好的yum源之一，无论是速度还是软件版本，都非常的不错，将yum源设置为163yum，可以提升软件包安装和更新的速度，同时避免一些常见软件版本无法找到。具体设置方法如下：1，进入yum源配置目录cd/etc/yum.repos.d2，备份系统自带的yum源mvCentOSBase.repoCentO

一.Java是如何实现跨平台的1.我们编写的Java源码，编译后会生成一种.class文件，称为字节码文件2.Java虚拟机JVM就是负责将字节码文件翻译成特定平台下的机器码然后运行。也就是说，只要在不同平台上安装对应的JVM，就可以运行字节码文件，运行我们编写的Java程序。!(https:/

使用Html5打包android应用，应当如何添加广告呢？最近就遇到了这个问题。使用Html5开发了个应用，想在里面植入广告来挣点小费，发现还真不容易，很少有提供js接口的，后面发现可以通过html5百度移动ssp插件来实现在应用里面插入百度广告。过程如下安装phonegap插件for百度移动

首先说下什么是Git，很多人会把Git和GitHub搞混淆。Git是一个版本控制的工具；GitHub是一个网站，只不过是基于Git的。安装Git就不累述了，自行百度。这里主要说下，初次运行Git的配置和Git基本命令的使用。初次运行Git的配置（windows系统）：打开Git命令行输入以下命令：gitconfigglobaluser.

1.在LINUX系统下，表的名称是区分大小写的，而在WINDOWS环境下，表名不区分大小写；2.设置表名不区分大小写：WINDOWS环境下，修改mysql安装目录下的my.ini配置文件，在【mysqld】下添加lower\_case\_table\_names的参数，将参数值设置为0区分大小写，设置为1不区分大小写

起因：因工作需要，在本机测试环境升级mysql数据库，需逐条执行mysql数据库的sql文件对数据库进行升级，因此找了些关于mysql的文章，对批量升级数据库所需的sql文件进行升级。整理思路：1.首先，需要对所需升级的sql所在目录的sql文件进行遍历。生成新的批量执行sql文件。想到是windows系统安装的mysql，首先

请允许我深深地感慨一声，哇~~~~~！一、第一印象    于工作之因，被迫使用PHP，遂研究之~，花了两天学习安装部署语法运行，花了两天看论坛和商城的源码，总的来说，PHP挺好的；感觉语法使用上比JavaScript还简单，WEB开发上函数库提供的功能比Python还强大，（说的我好像对JavaScript和Py