Ros机械臂仿真建模基础：URDF模型进化版本xacro模型文件语法基础及如何从零构建一个机械臂模型（一）Ros机械臂仿真建模基础：URDF模型进化版本xacro模型文件语法基础及如何从零构建一个机械臂模型（一）一、机械臂仿真效

“零停机部署（ZDD）可在不中断现有服务的情况下部署新版系统。”通过ZDD方式部署应用程序时，可在确保用户不会遭遇应用程序停机的前提下将新版应用引入生产环境。从用户和公司的角度来看，这应该是最佳部署方式，因为可以在不造成任何中断的情况下引入新功能并修复Bug。下文将介绍4种技术：1.功能开关（FeatureFlipping）2.摸黑启

1、分类与聚类的概念与区别分类：是从一组已知的训练样本中发现分类模型，并且使用这个分类模型来预测待分类样本。目前常用的分类算法主要有：朴素贝叶斯分类算法（NaïveBayes）、支持向量机分类算法（SupportVectorMachines）、KNN最近邻算法(kNearestNeighbors)、神经网络算法（NNet）以及决策树（De

二、使用了BERT模型和指代消解算法：加入BERT语言预处理模型，获取到高质量动态词向量。融入指代消解算法，根据指代词找出符合要求的子串/短语。【2】融入指代消解算法，根据指代词找出符合要求的子串/短语指代消解算法如图2所示，简单来说，就是考虑文档中子串/

作者：京东零售2024年，京东零售技术团队在AI领域发表多篇CCFA类论文，包含CVPR、SIGIR、WWW、AAAI、IJCAI等业界顶会。下面为大家简要介绍被录用的10篇论文，涵盖目标检测、多场景学习、排序模型、意图识别、创意优选、优化大模型幻觉问题等