高端航姿参考系统(AHRS)究竟好在哪?
AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem,,俗称姿态参考系统,可以为飞行器提供精确可靠的姿态和航向等导航信息。该产品由加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器等组成。通常,卡尔曼滤波器被用作姿态和姿态计算的多传感器数据融合单元。
Wesley13 Wesley13
3年前
Java高级篇——深入浅出Java类加载机制
类加载器简单讲,类加载器ClassLoader的功能就是负责将class文件加载到jvm内存。类加载器分类从虚拟机层面讲分为两大类型的类加载器,一是BootstrapClassloader即启动类加载器(C实现),它是虚拟机的一部分,二是其他类型类加载器(JAVA实现),在虚拟机外部,并全部继
Stella981 Stella981
3年前
STM32 MQTT协议 连接中国移动OneNet服务器 上传接收数据(一)
STM32ESP8266MQTT协议连接中国移动OneNet服务器上传接收数据(一)之前写过一篇通过自己的服务器来搭建MQTT的服务器的博客,但是我相信不是所有人都有自己的服务器,毕竟服务器是要钱的啊😨,没有服务器没关系,我们今天来看一下可以免费使用,且
Easter79 Easter79
3年前
STM32 MQTT协议 连接中国移动OneNet服务器 上传接收数据(一)
STM32ESP8266MQTT协议连接中国移动OneNet服务器上传接收数据(一)之前写过一篇通过自己的服务器来搭建MQTT的服务器的博客,但是我相信不是所有人都有自己的服务器,毕竟服务器是要钱的啊😨,没有服务器没关系,我们今天来看一下可以免费使用,且
Wesley13 Wesley13
3年前
Java web.xml session
在JavaWeb开发中,Session为我们提供了很多方便,Session是由浏览器和服务器之间维护的。Session超时理解为:浏览器和服务器之间创建了一个Session,由于客户端长时间(休眠时间)没有与服务器交互,服务器将此Session销毁,客户端再一次与服务器交互时之前的Session就不存在了。设置Session超时时间方式:方式一:在
Stella981 Stella981
3年前
Nginx(Windows)
Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器,也是一个IMAP/POP3/SMTP服务器。反向代理方式是指以代理服务器来接受internet上的连接请求,然后将请求转发给内部网络上的服务器,并将从服务器上得到的结果返回给internet上请求连接的客户端,此时代理服务器对外就表现为一个反向代理服务器。比如我
Wesley13 Wesley13
3年前
Java中使用HTTP阻塞式调用服务器API
应用场景:前端页面点击刷新,调用服务器A上Java接口,然后A调用服务器B的后台Python接口实时刷新后台数据库。在这个场景中会涉及到两个问题:异步,Python服务器压力(一)解决Python服务器压力如果Python服务器接口不做任何措施,那么可能会有恶意的访问,从而导致该服务器一直刷新后台数据库。我的解决方式是:服务器B会提供一串字符
Stella981 Stella981
3年前
HanLP分词工具中的ViterbiSegment分词流程
本篇文章将重点讲解HanLP的ViterbiSegment分词器类,而不涉及感知机和条件随机场分词器,也不涉及基于字的分词器。因为这些分词器都不是我们在实践中常用的,而且ViterbiSegment也是作者直接封装到HanLP类中的分词器,作者也推荐使用该分词器,同时文本分类包以及其他一些自然语言处理任务包中的分词器也都间接使用了ViterbiSegment
Stella981 Stella981
3年前
Selenium3自动化测试【13】FireFox与Chrome浏览器元素定位
目前大部分浏览器都内置了相关插件或组件,能够帮助我们快速、简洁地展示各类元素的属性定义、DOM结构、CSS样式等属性。本书中使用的浏览器主要是FireFox、Chrome(这2款浏览器也是作为开发者常用的浏览器),因此本节介于这2款浏览器一起看看这些工具(组件)的使用方法。火狐(FireFox)浏览器如果大家对火狐浏览器较为熟知,在旧版本上的