由于笔者之前维护了几个比较老的项目是用jquery全家桶开发的，其中有些需求是需要跨页面交互和父子页面通信，故借此总结一下。另一块是前端实现文件下载功能，虽然方法很多，为了不用重复造轮子，在此还是总结一波，毕竟多页面下的应用场景还是很多的。(https://imghelloworld.osscnbeijing.aliyuncs.com/im

正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说，所对应的PWM波的周期为20ms，即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度

在并发编程时，一般使用runnable，然后扔给线程池完事，这种情况下不需要线程的结果。 所以run的返回值是void类型。 如果是一个多线程协作程序，比如菲波拉切数列，1，1，2，3，5，8...使用多线程来计算。 但后者需要前者的结果，就需要用callable接口了。 callable用法和runnable一样，只不过调用的

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实习中用的语言是c，第一次接触到这种语言，然后写的过程中，发觉和Java几乎一摸一样，好像根本是无缝切换，但细节仍有很大的区别，称有空总结一波里面的部分细节实现。ps.我写c过程中，发觉c有很多优秀的特性，写起来在方便很多，比如lambda，linq等1.LambdaVSDelegate

背景最近互联网技术圈最火的一件事莫过于Log4j2的漏洞了。同时也涌现出了各类分析文章，关于漏洞的版本、漏洞的原因、漏洞的修复、程序员因此加班等等。经常看我文章的朋友都知道，面对这样热门有意思的技术点，怎能错过深入分析一波呢？大概你也已经

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