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Easter79
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3年前
stm32F4 控制舵机
正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说,所对应的PWM波的周期为20ms,即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度
海军
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4年前
5分钟快速梳理你的HTTP体系
HTTP定义1.HTTP(超文本传输协议)是客户端与服务端之间信息交流的桥梁。2.在信息交流之前必须要做的就是客户端通过连接TCP/IP协议80端口,以便服务端侦听HTTP请求。3.HTTP是一种通用的,无状态的应用层协议,基于标准客户机/服务器模型。HTTP特点1.采用“请求/
Stella981
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3年前
DevOps 初学者宝典
什么是DevOps随着软件发布迭代的频率越来越高,传统的「瀑布型」(开发—测试—发布)模式已经不能满足快速交付的需求。2009年左右DevOps应运而生,简单地来说,就是更好的优化开发(DEV)、测试(QA)、运维(OPS)的流程,开发运维一体化,通过高度自动化工具与流程来使得软件构建、测试、发布更加快捷、频繁和可靠。!DevOps
Wesley13
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3年前
Java 进程的建立方法
Java进程的建立方法在JDK中,与进程有直接关系的类为Java.lang.Process,它是一个抽象类。在JDK中也提供了一个实现该抽象类的ProcessImpl类,如果用户创建了一个进程,那么肯定会伴随着一个新的ProcessImpl实例。同时和进程创建密切相关的还有ProcessBuilder,它是
Stella981
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3年前
Django 基于类的视图源码分析 一
基于类的视图(Classbasedview)是Django1.3引入的新的视图编写方式,用于取代以前基于函数(Functionbased)方式。借助于OO和Python中方便的多重继承特性,基于类的视图可以提供更好的抽象与复用能力。新的通用视图将更加优雅。Django的文档较为丰富,但在实际开发中往往仍显得不够,很多时候还是需要深入到源代码当
Stella981
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3年前
Git基础命令篇
一、Git介绍(1)Git是一个开源(LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发)的分布式版本控制系统,用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目,与常用的版本控制工具CVS,SVN等不同,它采用了分布式版本库的方式,不必服务器端软件支持。(2)Git的工作区、暂存区和版本库:工作区:就
Wesley13
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3年前
Java反射机制详解
一、内容提要: 1、反射机制是什么 2、反射机制能做什么 3、反射机制相关的API 4、通过一个对象获得完整的包名和类名 5、实例化Class类对象 6、获取一个对象的父类与实现的接口 7、获取某个类的全部构造函数 8、通过反射机制实例化一个类的对象 9、获取某个类的全部属性 10、
Wesley13
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3年前
Mysql基本操作
什么是数据库用来存储数据的仓库数据库可以在硬盘及内存中存储数据数据库与文件存储数据区别数据库本质也是通过文件来存储数据,数据库的概念就是系统的管理存储数据的文件数据库介绍数据库服务器端:存放数据库的主机集群数据库客户端:可以
Wesley13
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3年前
JAVA处理日期时间常用方法详解
JAVA处理日期时间常用方法详解1.java.util.CalendarCalendar类是一个抽象类,它为特定瞬间与一组诸如YEAR、MONTH、DAY\_OF\_MONTH、HOUR等日历字段之间的转换提供了一些方法,并为操作日历字段(例如获得下星期的日期)提供了一些方法。瞬间可用毫秒值来表示,它是距历元(即格林威治标准时间197
京东云开发者
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2年前
一次MTU问题导致的RDS访问故障
导语VPN是一种通过公网连接两个或多个私网站点的专用网络,使得这些站点仿佛是通过专线连接在一起。IPSec是一套协议框架,用于保证数据传输的私密性,完整性,真实性。但是VPN网络经常会带来一些连通性上的问题,通常与MTU设置的不合理
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