ROS的安装与使用
一、apt方式安装安装说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种
TASK 5 AlexNet与VGG
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SpringMVC从认识到细化了解
\TOC\首发日期：20181101SpringMVC的介绍<br介绍：SpringMVC是一个Web层的MVC框架SpringMVC是基于servlet来处理web请求的，所有的请求都是先经过核心servlet再转交给对应的控制器。它与spring同属
Java实现二叉树的前序、中序、后序、层序遍历(非递归方法)
Java实现二叉树的前序、中序、后序、层序遍历（非递归方法）(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2Fliuyang0%2Fp%2F6271331.html)
RGB
论文阅读：AdaptiveFusionforRGBDSalientObjectDetection这篇代码的创新点在于使用了SW层，使用SW\_logits\img\_logits(1SW\_logits)\(1depth\_logits)来获得最终的预测结果另外一个关键点是使用了3种loss损失值
MXNET：深度学习计算
我们将深入讲解模型参数的访问和初始化，以及如何在多个层之间共享同一份参数。之前我们一直在使用默认的初始函数，net.initialize()。frommxnetimportinit,ndfrommxnet.gluonimportnnnetnn.Sequential()net.add(n
Kafka服务端之网络连接源码分析
\简介上次我们通过分析KafkaProducer的源码了解了生产端的主要流程，今天学习下服务端的网络层主要做了什么，先看下KafkaServer的整体架构图!\file\(https://img2018.cnblogs.com/blog/1803159/201909/180315920190915190751890431077904.
CYQ.Data 轻量数据层之路 使用篇四曲 MAction 增删改(十五)
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跨架构平台在云计算中的应用
跨架构平台试图解决这个问题，通过提供一个抽象层，将底层架构与应用程序分离开来，从而使得应用程序可以在多种不同的架构上运行。跨架构平台通常包括以下三个组件：