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一，什么是内存泄漏Go中的并发性是以goroutine（独立活动）和channel（用于通信）的形式实现的。处理goroutine时，程序员需要小心翼翼地避免泄露。如果最终永远堵塞在I/O上（例如channel通信），或者陷入死循环，那么goroutine会发生泄露。即使是阻塞的goroutine，也会消耗资源

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梳理一下概念ROSNode之间进行通信所利用的最重要的机制就是消息传递，在ROS中，消息有组织的（其实就是定义Msg格式）放到Topic里进行传递Publisher1.生成信息，通过ROSTopic与其它Node进行通信。2.通常用于处理原始的传感器信息，如相机、编码器等。Subsc

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七．Callable和Future接口    C可以把任意方法包装成线程执行体，包括那些有返回值的方法。Java也从jdk1.5开始，加入了Callable接口用来扩展Runnable接口的功能，Callable接口提供一个call（）来增强Runnable的run()。因为call（）可以有返回值，可以声明抛出

1.配置基本QinQ：基本QinQ又称为普通QinQ，是基于接口方式实现的，接口开启基本QinQ功能后，设备会为该接口接收到的报文添加上本接口缺省VLAN的Tag；如果接收到的是已经带有VLANTag的报文，该报文就成为双Tag的报文；如果接收到的是不带VLANTag的报文，该报文就成为带有接口缺省VLANTag的报文。提供更多建站及源码交易信息请见GoodMai

一、为什么需要接口？　　Java中当一个类继承父类时，最多也只能继承一个父类，扩展性会受到一定的限制，为了弥补这一缺陷，Java又提供了一种新的引用数据类型分类，叫接口。一个类只能继承一个父类，但可以实现多个接口。二、接口的定义和使用：　　1.定义接口：使用interface关键

程序员最讨厌的两件事：1.写文档；别人不写文档。写文档、维护文档比较麻烦，而且费时，还会经常出现API更新了，但文档还是旧的，各种同步不一致的情况，从而耽搁彼此的时间，大多数开发人员不愿意写API文档。EolinkApikit为后端工程师提供API文档的创建与自动化生成、快速接口调试、以及API文档版本管理功能，协助后端工程师快速编写文档，调试接口，以及支持版本控制恢复历史记录。通过一套系统、一份数据，解决多个系统之间的数据同步问题。只要定义好接口文档，接口调试、数据Mock、接口测试就可以直接使用，无需再次定义。接口文档和接口开发调试使用同一个工具，接口调试完成后即可保证和接口文档定义完全一致。高效、及时、准确！

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