Wesley13 Wesley13
3年前
ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法;2)局部路径规划算法;一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot\_planner、global\_planner、navfn,默认使用的是navfn,其中:1、carrot\_planner参
Bill78 Bill78
3年前
Python新式类与经典类(旧式类)的区别
Python新式类与经典类(旧式类)的区别Python中类分两种:旧式类和新式类:➤新式类都从object继承,经典类不需要。➤新式类的MRO(methodresolutionorder基类搜索顺序)算法采用C3算法广度优先搜索,而旧式类的MRO算法是采用
Stella981 Stella981
3年前
Eth
1\.Ethash 算法1.1EthashEthash是以太坊1.0中使用的PoW(工作量证明)算法,它是Hashimoto算法结合Dagger之后产生的一个变种。它的特点是计算的效率基本与CPU无关,却和内存大小和内存带宽正相关。因此通过共享内存的方式大规模部署的矿机芯片并不能在挖矿效率上有线性或者超线性的增长。该算法的一般
Wesley13 Wesley13
3年前
Go 使用 JSON
Encode将一个对象编码成JSON数据,接受一个interface{}对象,返回\\byte和errfuncMarshal(vinterface{}){byte,err}Marshal函数将会递归遍历整个对象,依次按照成员类型对这个对象进行编码,类型转换如下:1bool类型转换成JSON
Stella981 Stella981
3年前
Python遗传算法工具箱DEAP框架分析
  本文主要介绍python遗传算法工具箱DEAP的实现。先介绍deap的如何使用,再深入介绍deap的框架实现,以及遗传算法的各种实现算法。  代码可以参考https://github.com/sumatrae/deap  下面是使用deap求解TSP的实现:1importarray2importrandom
Wesley13 Wesley13
3年前
JS 多维数组转一维数组
将\1,2,\3,4,\5,6\,7\,8\转成怎\1,2,3,4,5,6,7,8\ 1、最简单方法1,2,3,4,5,6,7,8.toString().split(',')//"1","2","3","4","5","6","7","8"2、reduce递归
Wesley13 Wesley13
3年前
!浅识!shell函数及数组
Shell函数及数组SHELL函数函数的用法基本格式函数的调用示例函数变量的作用范围示例函数的参数递归函数SHELL数组数组定义的方法数组的基本使用方法:1.获取数组长度2.读取某下标赋值
菜园前端 菜园前端
1年前
什么是贪心算法?
原文链接:什么是贪心算法?贪心算法是算法设计的一种方法。期盼通过每个阶段的局部最优选择,从而达到全局的最优。但结果不一定是最优的。基础案例场景一零钱兑换现有硬币1元、2元、5元,需要用最少的硬币数量凑够11元。利用贪心算法实现,优先考虑最好的结果就是面值为
美凌格栋栋酱 美凌格栋栋酱
1个月前
Oracle常用语法
1.递归函数SELECT...FROMWHERE(过滤返回记录,仅过滤被限定节点,其根节点和子节点均不受影响)STARTWITH(根节点,可以指定多个节点)CONNECTBYPRIOR(连接条件,PRIOR置于等号前,则从根节点到叶节点开始检索;置于等号后