我们在嵌入式上跑矩阵运算时候，会遇到这样一个问题。假设将矩阵设置成N\N维的二维数组后，我们想求两个矩阵相乘，那就需要按照矩阵计算规则编写矩阵相乘函数，这样的话4\4矩阵得编一个，5\5矩阵又得编一个，要求逆还得编一个，求行列式还得编。自己写的函数代码效率容易低，将导致本来要跑在单片机上的算法，难达到想象计算速度。这篇教程将教会你如何使用a

前面我们讲解了数组，数组更多的是用来进行数据的存储，纯粹用来存储数据的数据结构，我们期望的是插入、删除和查找性能都比较好。对于无序数组，插入快，但是删除和查找都很慢，为了解决这些问题，后面我们会讲解比如二叉树、哈希表的数据结构。　　而本篇博客讲解的数据结构和算法更多是用作程序员的工具，它们作为构思算法的辅助工具，而不是完全的数据存储工具。这些数据结构的生

二分查找又称折半查找，它是一种效率较高的查找方法。折半查找的算法思想是将数列按有序化(递增或递减)排列，查找过程中采用跳跃式方式查找，即先以有序数列的中点位置为比较对象，如果要找的元素值小于该中点元素，则将待查序列缩小为左半部分，否则为右半部分。通过一次比较，将查找区间缩小一半。折半查找是一种高效的查找方法。它可以明显减少比较次数，提高查找效率。但是，

最近有朋友和我交流纳米孔16S测序数据的分析，发现真的没有从头完成过一次这方面的数据分析，然后发现这方面的资料也比较少，于是学习一下，和大家分享。坦白说，牛津纳米孔测序技术在16S多样性研究方面还是有些不足的，只能说勉强够用（准确性大概也不能完全保证），主要应用场景是在一些现场快速检测方面，主要是病原菌这种。但是，相信随着测序准确度的提高和分析软件的改进，相

首先，什么是哈希算法哈希算法，也称为散列算法和杂凑算法，是一种从任意文件创建小数字指纹的方法。哈希算法和指纹一样，是用简短的信息保证文件唯一性的标志。这个符号关系到文件的每一个字节，很难找到逆规律。因此，当原始文件发生变化时，其标志值也会发生变化，从而告诉文件用户当前文件不再是您需要的文件。哈希算法可以将任意长度的二进制明文映射到更短的二进制字符串，不同的明