Wesley13 Wesley13
3年前
ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法;2)局部路径规划算法;一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot\_planner、global\_planner、navfn,默认使用的是navfn,其中:1、carrot\_planner参
_dolphin _dolphin
4年前
Linux指令学习
一、Linux指令目录1.进入root权限rooti2.删除一个文件夹rmdirdirnamedirname:文件夹的目录名字3.删除一个文件rmifilenamefilename:文件名字4.给文件权限sudochmodux filenamefilename:文件名字5.出现“权限不够”和“坏的解释器\ 没有
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3年前
Go语言,在Ubuntu9.10和Windows安装
工作环境:Ubuntu9.10A、安装C语言工具Go的工具链采用C语言编写,构建需要安装以下开发工具:GCC,C语言标准库,theparsergeneratorBison,make,awk,和ed(编辑器).对于OSX系统,以上工具是Xcode的一部分。对于Ubuntu/Debian系统,运
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3年前
Ios 原生开发笔记
本文是ios开发的学习及开发笔记不定时更新一个没入门的ios小白1.关于window在使用singleview方式来创建项目的时候,发现仅能在appdelegate.m中使用self.window.rootViewController是指根控制器,然后使用self.windowmakeKeyAndVis
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3年前
SVT
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/91bacd08f1a671096a07fc4c5e7f412a33f.jpg)SVTAV1是开源的AV1编解码器实现,托管在GitHub上\1\。如我们先前的文章所述(https://www.oschina.net/action/GoToLink?url
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3年前
Handler更新UI的几种方式
Handler、loop、MessageQueue的工作原理Message:Handler接收和处理的消息对象Looper:每个线程只能拥有一个looper.它的loop方法负责读取MessageQueue中的消息,读到信息之后就把消息返回给handler处理MessageQueue:消息队列。程序创建Looper对象时,会在它的构造器中创建
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3年前
activemq的搭建、启动,简单demo
一、搭建activeMQ  在官网下载window版本,直接解压就可以。二、启动  在解压完的目录/bin/win64,双击击activemq.bat,运行完之后打开浏览器,输入http://127.0.0.1:8161/admin/,出现以下页面说明成功。  !(https://oscimg.oschina.net/oscnet/124
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3年前
thinkphp5 不用主机配置URL重写
可以通过URL重写隐藏应用的入口文件index.php,下面是相关服务器的配置参考:\Apache\httpd.conf配置文件中加载了mod\_rewrite.so模块AllowOverrideNone将None改为All把下面的内容保存为.htaccess文件放到应用入口文件的同级目录下<IfModulemod
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3年前
PHP_$_SERVER_说明详解
PHP编程中经常需要用到一些服务器的一些资料,特把$\_SERVER的详细参数整理下,方便以后使用。$_SERVER'PHP_SELF'//当前正在执行脚本的文件名,与documentroot相关。$_SERVER'argv'//传递给该脚本的参数。$_SERVER'argc'//
深度学习|transformers的近期工作成果综述
transformers的近期工作成果综述基于transformer的双向编码器表示(BERT)和微软的图灵自然语言生成(TNLG)等模型已经在机器学习世界中广泛的用于自然语言处理(NLP)任务,如机器翻译、文本摘要、问题回答、蛋白质折叠预测,