高端航姿参考系统（AHRS）究竟好在哪？
AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem，，俗称姿态参考系统，可以为飞行器提供精确可靠的姿态和航向等导航信息。该产品由加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器等组成。通常，卡尔曼滤波器被用作姿态和姿态计算的多传感器数据融合单元。
如何建设一个用于编译 iOS App 的 macOS 云服务器集群？ | 京东云技术团队
现代软件开发一般会借助CI/CD来提升代码质量、加快发版速度、自动化重复的事情，iOSApp只能在mac机器上编译，CI/CD工具因此需要有一个macOS云服务器集群来执行iOSApp的编译。今天就来谈谈如何建设macOS云服务器集群
Gitlab+Jenkins学习之路(一）之Git基础
1、GIT基础GIT是一个分布式版本管理系统，速度快，适合大规模，跨地区多人协同开。SVN是一个集中式版本管理系统。（1）GIT生态GIT分布式版本管理系统Gitlabgit私库解决方案Githubgit公有库解决方案（2）Git安装Centos：yuminstall
SDN前瞻 传统网络的缺陷
引言在网络发展速度如此之快的今天，传统网络的架构充满了危机，主要有这四个问题：传统网络部署管理困难。分布式架构瓶颈出现。流量控制难真正实现。设备不可编程。现在的网络厂商!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/656
C++ STL Vector
前言vector，是C中的向量，也可以把他理解成为一个可变数组。熟练的应用好vector，可以提高算法设计的速度。在使用vector前，请先添加头文件。include<vectorvector的初始化vector<inta(10);//创建一个含是个元素的向量，元素值未知
5种报文、8种邻居状态机详解OSPF工作原理
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/15fa976975445715010838f3d8648ebf5b7.gif"引导关注")前言上一章节介绍了OSPF相比RIP具有无环路、路由收敛速度快、可扩展性好的特点。知识卡片|链路状态路由协议OSPF凭什么会取代RIP？(ht
DNSX：一款功能强大的多用途DNS工具包 （Go语言开发）
DNSXDNSX是一款功能强大的多用途DNS工具包，该工具运行速度非常快，它不仅允许研究人员使用retryabledns库(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fgithub.com%2Fprojectdiscovery%2Fretryabledns)来运行多个探
CDN(Content Delivery Network)技术原理概要
简介1.CDN(ContentDeliveryNetwork)即内容分发网络，依靠部署在各地的边缘服务器，通过中心平台的负载均衡、内容分发、调度等功能，使用户就近获取所需内容，提高用户访问响应速度和命中率。来自：CDN百度百科(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps
Innodb Buffer Pool的三种Page和链表
一、InnodbBufferPool简介BufferPool是Innodb内存中的的一块占比较大的区域，用来缓存表和索引数据。众所周知，从内存访问会比从磁盘访问快很多。为了提高数据的读取速度，BufferPool会通过三种Page和链表来管理这些经常访问的数据，保证热数据不被置
Kafka学习笔记（5）
1\.PullvsPush Producer主动的通过push将消息发布到Broker上，Consumer通过Pull的的方式从Broker消息消息。 通过Push的方式由于是一有消息就推到Broker,所以极大的保证了消息实时性，但是在某些情况下，可能由于Consumer网络，或是其他原因倒是消费速度低，