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Termiusmac版是macOS平台上的一款最具创新性和最受欢迎的跨平台SSH客户端，通过此软件能够帮助我们对RaspberryPi，Linux机器及UNIX服务器群进行管理工作。其中在密钥以及密码的支持方面，软件提供了ECDSA和ed25519密钥以及chacha20poly1305密码，基本上日常使用的加密方式都包含其中，所以不用担心密钥不适配导致的链接不上的情况产生。除此之外软件还支持FTP/SFTP连接哦。

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前言在开发软件的过程中，往往是需要多个人参与，版本控制系统的协同工作的重要性不言而喻，除此之外，版本控制软件对整个开发流程的记录对于缺陷追踪也是非常重要的。版本控制系统也是软件开发的基础设施。笔者开始接触版本控制系统是大学的时候，最开始安装了TortoiseSVN，然而TortoiseSVN仅仅是占据了硬盘空间而没有发挥作用，很多开发者在

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点云标注过程中涉及到大量的敏感数据和隐私信息，如车辆位置、道路环境等。因此，在点云标注中确保隐私保护和数据安全是非常重要的。首先，隐私保护需要注重数据匿名化和加密技术。通过对点云数据进行匿名处理，如去除位置信息、对数据进行加密等，可以保护车辆和个人的隐私信

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