Stella981 Stella981
3年前
PX4 Bootloader解析
1引言半年前入手了PixhawkV2全套硬件,编译好的开源固件也下了,四轴也飞了,一直想对这套开源飞控进行一个系统地解析,由于工作原因一直没时间。最近翻开了PX4飞控源代码,它基于NUTTX操作系统,在github上更新十分迅速。为了能够全面地掌握这套软硬件设计思想,同时对硬件系统有全面的认识,我决定对PX4Bootloader进行详细解
Stella981 Stella981
3年前
IM 协议的分析和选取 (XMPP&WebSocket)
IM业务涉及许多技术点,比如点对点通信,组播,实时语音和视频等等,不同的业务也是需要用不同的协议去实现。近期我们的项目面临许多IM业务比如群聊,群语音,群组播等等;有关IM的技术虽然我们有研究一段时间,但是受时间限制就只能先用了第三方でserver。语音技术不太熟悉,这里就基本的IM通信对我学习到的个别几个协议进行对比和说明(不熟悉的协议我就略过了)
Wesley13 Wesley13
3年前
APM时代的质量保障之路:腾讯互娱品质管理部性能负责人访谈
APM时代的质量保障之路:腾讯互娱品质管理部性能负责人访谈导读:11月23~24日,GIAC全球互联网架构大会将于上海举行。GIAC是高可用架构技术社区推出的面向架构师、技术负责人及高端技术从业人员的技术架构大会。今年的GIAC已经有微软,腾讯、阿里巴巴、蚂蚁金服,华为,科大讯
赵颜 赵颜
1年前
通讯芯片D3232简介——主要用于工控主板、工业控制器、新能源充电桩等众多涉及RS232通讯的产品。
一、应用领域D3232芯片主要用于工控主板、工业控制器、程序烧录下载器、仿真器、新能源充电桩等众多涉及RS232通讯的产品。二、基本特性D3232芯片由两个线路驱动器、两个线路接收器和双电荷泵电路组成,具有HBM±15kV、CDM±2kV的ESD保护能力,
赵颜 赵颜
1年前
应用方案 | 通讯芯片D3232简介
一、应用领域D3232芯片主要用于工控主板、工业控制器、程序烧录下载器、仿真器、新能源充电桩等众多涉及RS232通讯的产品。二、基本特性D3232芯片由两个线路驱动器、两个线路接收器和双电荷泵电路组成,具有HBM±15kV、CDM±2kV的ESD保护能力,
飞鹅官方账号 飞鹅官方账号
10个月前
四、飞鹅后端管理系统API接口文档
接口列表1.服务健康检查请求方法:GET请求URL:/api/health请求参数无返回结果json"code":1,"message":"success"2.用户登录请求方法:POST请求URL:/api/admin/access/login请求参数(f
飞鹅官方账号 飞鹅官方账号
10个月前
五、飞鹅官网API接口文档
接口列表1.获取网站信息请求方法:GET请求URL:/api/site/getSiteInfo请求参数无返回结果json"code":1,"data":"id":1,//id"title":"SampleSiteName",//网站名称"intro":"T
taskbuilder taskbuilder
6个月前
TaskBuilder前端组件简介
3.3.3.1前端组件的分类前端页面是由众多组件层层嵌套构成的,这些组件是任讯信息自主研发的一套前端UI组件,称为tfp组件,这些组件根据其功能和特点又分为几大类,它们的继承关系如下图所示:从图中可知,所有组件都是从一个名为Component的根组件继承过
数据堂 数据堂
1年前
从传统到现代:语音识别技术的飞跃
一、引言语音识别技术经历了从传统到现代的发展过程,发生了许多重大变革。本文将探讨这个过程中的一些关键里程碑和技术革新,以及未来可能的发展趋势。二、传统语音识别技术1.基于规则的方法:传统的语音识别技术主要依赖于语言学家和工程师制定的规则和词典。这种方法对特
数据堂 数据堂
1年前
语音识别技术在智能家居中的应用与挑战
一、引言随着人工智能和物联网技术的不断发展,智能家居成为了人们生活中不可或缺的一部分。语音识别技术作为一种重要的人工智能技术,在智能家居领域中扮演着重要角色。本文将探讨语音识别技术在智能家居中的应用与挑战。二、语音识别技术在智能家居中的应用1.智能音箱:语