高端航姿参考系统(AHRS)究竟好在哪?
AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem,,俗称姿态参考系统,可以为飞行器提供精确可靠的姿态和航向等导航信息。该产品由加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器等组成。通常,卡尔曼滤波器被用作姿态和姿态计算的多传感器数据融合单元。
Stella981 Stella981
3年前
Hadoop的kerberos的实践部署
1.安装:通过yum安装即可,组成KDC。yuminstallykrb5serverkrb5libkrb5workstation2.配置:Kerberos的配置文件只有两个。在Hadoop1中创建以下两个文件,并同步/etc/krb5.conf到所有机器。/var/kerberos/krb5kdc/kdc.conf:包括
Easter79 Easter79
3年前
Spring全解系列
本文基于Spring5.2.x@Import注解@Import是Spring基于Java注解配置的主要组成部分。@Import注解提供了@Bean注解的功能,同时还有原来Spring基于xml配置文件里的<import标签组织多个分散的xml文件的功能,当然在这里是组织多个分散的
Wesley13 Wesley13
3年前
Jackson 反序列化远程代码执行漏洞复现
本文作者:light(Ms08067实验室SRSPTEAM小组成员)!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/fc8ed3d4ebfa70658b548bc1de2e976963e.png)jackson介绍Jackson是一个能够将java对象序列化为JSON字符串,也能够将JSON
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3年前
Spring Integration
1.SpringIntegration主要解决的问题是不同系统之间交互的问题,通过异步消息驱动来达到系统交互时系统之间的松耦合。2.SpringIntegration主要由Message,Channel和MessageEndPoint组成。3.Message:用来在不同部分之间传递的数据。由消息体(payload)和消息头(header
Wesley13 Wesley13
3年前
K8S各知识点整理
一、k8s组成部分Master1、  kubeapiserver封装了核心对象的增删改查操作,以RESTAPI接口方式提供给外部和内部组件调用。它维护的REST对象将持久化到Etcd中2、  kubecontroller负责执行各种控制器,目前已经实现很多控制器来
Wesley13 Wesley13
3年前
Java面试笔记
一、面试整体流程1.1简单的自我介绍     我是xxxx,工作xxx年.我先后在xxxx公司、yyyy公司工作。先后做个xxxx项目、yyyy项目。1.2你简单介绍一下xxxx项目   为了解决xxxx问题,开发了一套xxxx系统,该系统主要有那些部分组成。
Stella981 Stella981
3年前
NPM关于package.json每次发布的时候都更新导致的问题
先来看看package.json中dependencies字段指定了项目运行所依赖的模块,devDependencies指定项目开发所需要的模块。它们都指向一个对象。该对象的各个成员,分别由模块名和对应的版本要求组成,表示依赖的模块及其版本范围。 package.json文件里面的 devDependenci
专注IP定位 专注IP定位
3年前
TCP/IP协议常见漏洞类型
摘要:TCP/IP由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。常见的漏洞类型包括ARP病毒攻击、基于RIP的攻击、DNS欺骗、TCP连接欺骗。TCP/IP是TransmissionControlProtocol/InternetProtocol的简写,中译名为传输控制协议/因特网互联协议,又名网络通讯协议,是lnternet最基本的协议、Intera
知识图谱构建与应用推荐学习分享
一、语言表征学习LanguageRepresentationLearning通过自监督语言模型预训练的语言表征学习已经成为许多NLP系统的一个组成部分。传统的语言建模不利用文本语料库中经常观察到的实体事实,如何将知识整合到语言表征中已引起越来