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本篇的目的是从三个不均匀性的角度,对AB实验进行一个认知的普及,最终着重讲述AB实验的一个普遍的问题，即实验准确度问题。

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 在2D游戏中，类似泡泡龙炮台发射、敌人飞机永远指向PLAYER、愤怒小鸟弹弓发射等效果，都需要用到物体跟随鼠标绕一个点旋转的效果，在unity中实现代码很简单，但是在理解上有一定障碍，因为unity是3D界面，他的旋转并不是2D世界中那么简单。实现这种效果，可以使用两种方法，一种是采用角度计算，一种是采用向量运算；1，角度运算容易理解，但是代码较为

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最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h

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