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intent最主要的特点是它是一个用户概念。像所有其它ANDROID概念一样，不能从系统的角度去理解它。应该从用户的角度去理解它。意思是，当我们要解释某一个东西的时候，不是说，这个在系统中的功能是......而是说，这个是......换句话说，既然是Android，自然要说“人”话。intent另一个特点是它的内涵：意图，意欲。意思是，它所表达的全部就只

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最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h

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开源软件已经像水和电一样融入到了我们日常的生活中，但我们对开源软件还有很多错误的认知，我尝试站在开源软件作者的角度来进行总结。