源自：控制与决策作者：齐小刚陈谌李芷楠针对存在非视距(nonlineofsight,NLOS)的室内定位算法进行研究.首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位),概括其原理、优缺点和适用场景;其次,通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性;再次,分别介

陀螺仪概述:在惯性导航系统中，陀螺仪用来测量车辆相对于惯性空间的角速度，角速度通常用每秒旋转角度deg/s来表示。将角速度对时间积分，可以得到角位置，可以测量载体的姿态变化。陀螺仪的分类:陀螺仪按其工作原理可分为4代:第一代以牛顿经典力学原理为基础，以三浮

0\.hat!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/a846a1b1c68cdf42227a56ba09e62f71d08.png)  $abc\hatdef$

摘要：本Demo使用YOLOv3\_Resnet18模型来检测的视频流中的行人，获取行人坐标（即图中蓝色方框），然后计算所有检测到的人之间的相互“距离”。作者：华为云EI专家厉天一前情提要听到行人社交距离风险提示是不是觉得有点不太明白，简单来说，就是通过某一角度的视觉信息，判断行人的社交距离情况，让我们直接看

来了广东十几年了，一直都没去过小学课本里介绍的肇庆，前些日子终于决定要去了，可一到周末就开始暴雨。而中秋假期天气却是极好的（还是有点热），于是在中秋节的第二天出发。共4人：老妈、我、老婆、姑娘，早上9点钟出发，途径西部沿海高速、江珠高速、珠三角环线高速和广昆高速，全程180公里，预计耗时2小时20分钟。!(http://static.oschin

1.地产行业通过楼盘虚拟可体现楼盘在未来的真实景观、周边的环境及配套设施，可以验证客户所购买的单位与周边环境的协调关系、通过该户型的窗户可真切的看到未来属于自己的景观。给客户提供一种崭新的方式展示、宣传楼盘；完美体现了客户的设计方案，通过第一人称角色切换，给予购房者以真实在场，亲临其景的感受；在同一角度，对同一户型尝试不同的装潢设计；实时变换房间的装修材料，

近日，发改委等部委发布通知，同意在京津冀、长三角、粤港澳大湾区、成渝、内蒙古、贵州、甘肃、宁夏等八地启动建设国家算力枢纽节点，并规划了十个国家数据中心集群。至此，全国一体化大数据中心体系完成总体布局设计。这标志着“东数西算”工程正式全面启动，成为了继“南水北调”、“西气东输”、“西电东送”后的第四个超级工程。从国家产业布局的层面出发，“东数西算”能够更好地实

最近小组在开展读书角活动，我们小组选的是《深入理解JVM虚拟机》，相信这本书对于各位程序猿们都不陌生，我也是之前在学校准备面试期间大致读过一遍，emm时隔多日，对里面的知识也就模糊了。这次开始的时候从前面的JDK发展史和JVM虚拟机家族着手，之前都是粗略读过，这次通过查阅相关资料并收集在每一个JDK版本演化期间所发生的的一些趣闻，发现还是比较有意思的，以下是关于有关JDK发展史的总结分享。

1.场景说明公司要求离开工位要立刻锁定电脑屏幕防止信息泄露，但无论是使用锁屏快捷键还是设置触发角，总感觉不得劲。想想汽车现在基本都是自动锁车了，电脑它就不能自己锁屏吗？于是抽空搜罗了一些自动化的解决方案，并按照Win和Mac进行分类。2.配置方式2.1Wi

ClickHouse以性能好被大家所熟知，而一个数据库的性能优化是一个庞大的系统性工程。本文着眼于ClickHouse内部的基础数据结构，以揭露ClickHouse性能优化的冰山一角。在软件工程中并不是所有的执行路径都需要优化，只有关键执行路径才需要花费大